GPS新船舶试航系统数据通信和处理的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 船舶试航系统的总体构架 | 第13-19页 |
| ·系统的硬件组成 | 第13-15页 |
| ·系统总体的设计要求 | 第15页 |
| ·系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统的功能模块图 | 第16-18页 |
| ·串口通信与数据接收模块 | 第17页 |
| ·数据存储与处理模块 | 第17-18页 |
| ·信息展示模块 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 串口通信与数据存储模块的实现 | 第19-37页 |
| ·GPS技术简介 | 第19-23页 |
| ·GPS系统组成 | 第19-20页 |
| ·GPS定位原理 | 第20页 |
| ·GPS串口通信 | 第20-23页 |
| ·串口通信模块的设计与实现 | 第23-36页 |
| ·数据接收功能 | 第23-30页 |
| ·数据截取功能 | 第30-33页 |
| ·数据存储功能 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 卡尔曼滤波子模块的实现 | 第37-44页 |
| ·GPS系统模型的建立 | 第37-38页 |
| ·自适应卡尔曼滤波的实现 | 第38-43页 |
| ·标准卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| ·自适应卡尔曼滤波误差消除方法 | 第39-40页 |
| ·λ值的选取 | 第40-41页 |
| ·系统功能验证 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 信息展示子模块的实现 | 第44-59页 |
| ·信息展示模块的设计模型 | 第44-45页 |
| ·系统关键功能的设计与实现 | 第45-58页 |
| ·数据库结构的设计 | 第45-47页 |
| ·数据库与程序的连接 | 第47-48页 |
| ·坐标系绘制 | 第48-50页 |
| ·刻度线和方向旗的绘制 | 第50-51页 |
| ·船舶模型的绘制 | 第51-52页 |
| ·动态曲线的绘制 | 第52-54页 |
| ·信息展示界面结果图 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结束语 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
