基于Cortex-M3的GPS导航智能车模型的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| §1-1 课题的背景、目的和意义 | 第8页 |
| §1-2 本课题研究现状 | 第8-10页 |
| §1-3 本论文的主要研究工作及内容安排 | 第10-12页 |
| 1-3-1 本论文的主要研究工作 | 第10页 |
| 1-3-2 本论文结构安排 | 第10-12页 |
| 第二章 智能车模型总体设计方案 | 第12-19页 |
| §2-1 系统任务要求 | 第12页 |
| §2-2 系统总体结构框架 | 第12-13页 |
| §2-3 智能车模型系统各模块设计方案对比 | 第13-18页 |
| 2-3-1 处理器模块 | 第13-14页 |
| 2-3-2 定位数据采集模块 | 第14-15页 |
| 2-3-3 障碍探测模块 | 第15-16页 |
| 2-3-4 车底盘 | 第16-17页 |
| 2-3-5 电机驱动模块 | 第17-18页 |
| 2-3-6 电源模块 | 第18页 |
| 2-3-7 设计方案选定 | 第18页 |
| §2-4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 智能车模型系统硬件设计 | 第19-31页 |
| §3-1 智能车模型系统硬件模块选择 | 第19-28页 |
| 3-1-1 路虎开发板 | 第19-22页 |
| 3-1-2 GPS 模块 | 第22-23页 |
| 3-1-3 障碍探测模块 | 第23-24页 |
| 3-1-4 电机驱动模块 | 第24-26页 |
| 3-1-5 车底盘 | 第26-27页 |
| 3-1-6 电源模块 | 第27-28页 |
| §3-2 智能车硬件平台搭建 | 第28-30页 |
| §3-3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 智能车模型系统软件设计 | 第31-45页 |
| §4-1 MDK 开发工具介绍 | 第31-32页 |
| §4-2 智能车模型系统软件总体框架 | 第32-33页 |
| §4-3 车辆行驶模块 | 第33-38页 |
| 4-3-1 电机控制部分 | 第33-34页 |
| 4-3-2 避障模块控制部分 | 第34-37页 |
| 4-3-3 车辆行驶模块 | 第37-38页 |
| §4-4 GPS 数据解析模块 | 第38-43页 |
| §4-5 导航模块 | 第43-44页 |
| §4-6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 智能车模型系统功能测试 | 第45-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| §6-1 总结 | 第49页 |
| §6-2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 A | 第53-54页 |
| 附录 B | 第54-56页 |
| 附录 C | 第56-61页 |
| 附录 D | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
