基于机器视觉的精密锡膏印刷设备精度研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·印刷设备对位平台研究现状 | 第12-15页 |
| ·并联机构精度研究现状 | 第15-17页 |
| ·印刷设备视觉系统研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究目的与意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第20-22页 |
| ·主要研究内容 | 第20页 |
| ·本文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 锡膏印刷系统运动分析 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·锡膏印刷系统组成与印刷工艺分析 | 第22-25页 |
| ·锡膏印刷系统的组成 | 第22-23页 |
| ·锡膏印刷工艺分析 | 第23-25页 |
| ·并联机构组成及工作原理 | 第25-28页 |
| ·并联平台对位系统运动学分析 | 第28-33页 |
| ·三自由度并联机构描述 | 第28-29页 |
| ·并联平台机构运动建模 | 第29-30页 |
| ·并联平台位置分析 | 第30-32页 |
| ·并联平台奇异位形分析 | 第32-33页 |
| ·并联平台终端姿态的求解 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 并联平台对位系统精度研究 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·并联对位平台误差建模 | 第36-37页 |
| ·并联平台位姿精度的影响因素 | 第36页 |
| ·并联平台误差模型 | 第36-37页 |
| ·并联对位平台精度分析 | 第37-46页 |
| ·连杆尺寸误差对动平台位姿的影响 | 第37-38页 |
| ·支链装配误差对动平台位姿的影响 | 第38-40页 |
| ·输入误差对动平台位姿的影响分析 | 第40-42页 |
| ·间隙与角度误差对终端精度的影响分析 | 第42-46页 |
| ·位姿误差综合表达式 | 第46-47页 |
| ·基于蒙特卡洛法的精度综合 | 第47-51页 |
| ·并联平台的精度综合 | 第47-48页 |
| ·误差灵敏度分析 | 第48-50页 |
| ·精度综合计算实例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机器视觉对准系统误差分析 | 第52-63页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·视觉对准系统的组成 | 第52-55页 |
| ·视觉对准系统的工作原理 | 第53页 |
| ·视觉对准系统的光路 | 第53-54页 |
| ·相机运动系统 | 第54-55页 |
| ·视觉测量的系统误差分析 | 第55-60页 |
| ·镜头几何畸变 | 第55-56页 |
| ·CCD 相机影响因素 | 第56-57页 |
| ·透视误差的影响 | 第57-58页 |
| ·像素当量误差分析 | 第58-59页 |
| ·图像处理误差分析 | 第59-60页 |
| ·视觉测量的随机误差分析 | 第60-62页 |
| ·噪声带来的测量误差 | 第60-61页 |
| ·相机运动误差的影响 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 印刷系统精度补偿与实验验证 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·印刷系统精度补偿方案 | 第63-69页 |
| ·并联平台运动系统精度补偿 | 第63-66页 |
| ·视觉对准系统的测试补偿 | 第66-69页 |
| ·实验验证 | 第69-74页 |
| ·误差测试与补偿实验 | 第69-71页 |
| ·系统补偿优化对比试验 | 第71-72页 |
| ·印刷精度测试实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 主要研究成果 | 第75-76页 |
| 创新点 | 第76页 |
| 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附件 | 第84页 |
