无信号交叉口车车冲突检测与消解算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·国外研究现状 | 第16-21页 |
| ·国内研究现状 | 第21-22页 |
| ·国内外研究存在的问题分析 | 第22-23页 |
| ·本文研究目标 | 第23-25页 |
| ·研究范围界定 | 第23-24页 |
| ·研究目标 | 第24-25页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第25-28页 |
| ·主要研究内容 | 第25-26页 |
| ·本文技术路线 | 第26-28页 |
| 第2章 基于信息交互的两车冲突检测 | 第28-54页 |
| ·基于 GPS 的车辆精准定位 | 第28-32页 |
| ·GPS 系统简介 | 第28-30页 |
| ·GPS 坐标转换 | 第30-32页 |
| ·基于 EKF 的车辆位姿估计 | 第32-41页 |
| ·车辆运动学模型 | 第32-36页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第36-39页 |
| ·车辆运行状态估计 | 第39-41页 |
| ·车辆定位实验及结果分析 | 第41-44页 |
| ·车载实验系统 | 第41-43页 |
| ·车辆定位实验 | 第43-44页 |
| ·两车冲突检测方法 | 第44-53页 |
| ·两车冲突判断模型 | 第45-50页 |
| ·冲突严重程度界定 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 无信号交叉口通行规则研究 | 第54-64页 |
| ·交叉口车辆冲突分类 | 第54-56页 |
| ·交叉口事故特征分析 | 第56-58页 |
| ·无信号交叉口通行规则分析 | 第58-62页 |
| ·道路交通法相关规定 | 第58页 |
| ·无信号交叉口通行规则 | 第58-62页 |
| ·无信号交叉口通行规则库设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 交叉口两车冲突消解策略研究 | 第64-86页 |
| ·两车冲突消解理论分析 | 第64-67页 |
| ·现有交叉口冲突消解算法 | 第67-71页 |
| ·基于信息交互的合流冲突消解策略 | 第71-79页 |
| ·典型合流冲突简化模型 | 第71-75页 |
| ·合流冲突消解模型 | 第75-77页 |
| ·基于 Simulink 的模型求解 | 第77-79页 |
| ·基于信息交互的交叉冲突消解策略 | 第79-85页 |
| ·典型交叉冲突简化模型 | 第79-80页 |
| ·交叉冲突消解模型 | 第80-84页 |
| ·基于 Simulink 的模型求解 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 无信号交叉口多车协同冲突消解研究 | 第86-108页 |
| ·多车协同问题描述 | 第86页 |
| ·多车协同冲突消解决策 | 第86-87页 |
| ·多车协同仿真实验系统 | 第87-93页 |
| ·仿真平台 | 第88-89页 |
| ·仿真系统建模 | 第89-93页 |
| ·多车协同冲突消解仿真 | 第93-102页 |
| ·两车冲突消解 | 第93-95页 |
| ·三车冲突消解 | 第95-97页 |
| ·四车冲突消解 | 第97-102页 |
| ·关键参数影响分析及模型修正 | 第102-107页 |
| ·关键参数影响分析 | 第102-106页 |
| ·误差校正与模型修正 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 全文总结 | 第108-112页 |
| ·主要研究成果 | 第108-109页 |
| ·主要创新成果 | 第109页 |
| ·研究展望 | 第109-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
