| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·豆腐皮机械化生产线研究 | 第13-15页 |
| ·豆腐皮传统手工生产加工流程 | 第13-14页 |
| ·豆腐皮机械化生产研究现状 | 第14-15页 |
| ·豆腐皮机械化生产工艺技术研究 | 第15-20页 |
| ·豆腐皮成膜机理 | 第15-16页 |
| ·成膜过程关键因素 | 第16-18页 |
| ·关键因素控制系统的研究现状 | 第18-20页 |
| ·控制装置的发展 | 第18-19页 |
| ·控制策略与算法的发展 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统开发过程 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统设计方法 | 第21-22页 |
| ·课题背景与论文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| ·课题背景 | 第22-23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23页 |
| ·论文总体结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 豆腐皮机械化生产线总体设计 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·豆腐皮机械化生产线总体设计方案 | 第25-30页 |
| ·豆腐皮机械化生产线设计总体要求 | 第25-26页 |
| ·主要技术经济指标 | 第25-26页 |
| ·豆腐皮生产加工工艺参数要求 | 第26页 |
| ·豆腐皮机械化生产线的总体方案 | 第26-29页 |
| ·总体结构示意图 | 第29-30页 |
| ·豆浆液温度、浓度控制系统总体设计 | 第30-37页 |
| ·控制系统方案 | 第30-31页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第31-34页 |
| ·温度传感器的选择 | 第31-32页 |
| ·浓度传感器的选择 | 第32页 |
| ·单片机型号的选择 | 第32-33页 |
| ·A/D转换器的选择 | 第33-34页 |
| ·控制系统软件设计 | 第34-37页 |
| ·语言工具的选取 | 第34-35页 |
| ·控制算法选择 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 关键机械装备详细设计 | 第38-50页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·进浆系统设计 | 第38-39页 |
| ·结皮系统设计 | 第39-40页 |
| ·结皮槽设计 | 第39页 |
| ·加热装置设计 | 第39-40页 |
| ·回浆系统设计 | 第40-43页 |
| ·泵的选择 | 第40-43页 |
| ·管道的布置 | 第43页 |
| ·烘干系统设计 | 第43-49页 |
| ·传动方案 | 第43-44页 |
| ·电动机的选择 | 第44-45页 |
| ·轴设计 | 第45-46页 |
| ·键的强度校核 | 第46页 |
| ·链传动设计 | 第46-48页 |
| ·加热装置设计 | 第48-49页 |
| ·切割系统设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 温度、浓度控制系统硬件设计 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制系统硬件框架 | 第50-51页 |
| ·硬件电路设计 | 第51-59页 |
| ·电源电路 | 第51页 |
| ·时钟电路 | 第51-52页 |
| ·复位电路 | 第52-53页 |
| ·温度信号采集电路 | 第53-54页 |
| ·ADC0809芯片与单片机AT89C51接口电路 | 第54-56页 |
| ·显示电路 | 第56-57页 |
| ·键盘电路 | 第57-58页 |
| ·输出控制电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 温度、浓度控制系统软件设计 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器结构与原理 | 第60-62页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器结构 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器原理 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应整定PID控制器设计 | 第62-71页 |
| ·确定输入输出变量 | 第62-63页 |
| ·制定模糊子集 | 第63-64页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第64-68页 |
| ·模糊推理与解模糊 | 第68-69页 |
| ·建立模糊调整控制表 | 第69-71页 |
| ·软件程序设计 | 第71-76页 |
| ·主程序模块 | 第71-72页 |
| ·模糊自适应PID控制器算法模块 | 第72-73页 |
| ·温度采集程序模块 | 第73-75页 |
| ·DS18820的初始化时序 | 第73页 |
| ·0与1读写时序 | 第73-74页 |
| ·DS18820操作流程 | 第74-75页 |
| ·键盘扫描程序模块 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文总结 | 第77页 |
| ·未来展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 温度、浓度控制系统硬件原理图 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |