| 第一章 综述 | 第1-16页 |
| 1．1 国内外的研究情况 | 第6-14页 |
| 1．2 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 起重船在波浪中的运动 | 第16-23页 |
| 2．1 基本假定 | 第16-17页 |
| 2．2 坐标系的建立及相互之间的转化 | 第17-18页 |
| 2．3 船舶在波浪中运动响应幅值的求解 | 第18-23页 |
| 第三章 吊物系统的动力分析 | 第23-32页 |
| 3．1 吊物系统的数学模型 | 第23-25页 |
| 3．2 吊索中产生的动张力响应 | 第25-27页 |
| 3．3 基座激励下球摆的运动分析 | 第27-32页 |
| 第四章 延时反馈控制理论 | 第32-38页 |
| 4．1 控制系统中的时间延迟 | 第32-34页 |
| 4．2 控制信号中的附加延迟 | 第34-38页 |
| 第五章 控制系统的设计与分析 | 第38-47页 |
| 5．1 吊物系统上的延迟定位反馈 | 第38-39页 |
| 5．2 受控系统的稳性分析 | 第39-42页 |
| 5．3 控制器的设计 | 第42-47页 |
| 第六章 计算机模拟 | 第47-54页 |
| 6．1 计算机模型 | 第48-49页 |
| 6．2 数值模拟 | 第49-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |