| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外西兰花切块机研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国内西兰花机械物理特性研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内西兰花切块机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国外西兰花切块机研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的研究技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 西兰花机械物理特性试验 | 第19-31页 |
| 2.1 试验材料与方法 | 第19-21页 |
| 2.1.1 试验材料 | 第19-20页 |
| 2.1.2 试验仪器设备 | 第20-21页 |
| 2.2 试验方法及方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 单因素试验 | 第23页 |
| 2.2.2 多因素试验 | 第23-24页 |
| 2.3 试验结果分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 西兰花的物理特性试验结果 | 第24页 |
| 2.3.2 西兰花切块的理想轨迹试验结果 | 第24-25页 |
| 2.3.3 西兰花最大切应力影响因素实验结果与分析 | 第25-30页 |
| 2.4 结果讨论 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 西兰花切块-去芯生产线方案设计 | 第31-38页 |
| 3.1 西兰花切块-去芯生产线的总体设计要求 | 第31页 |
| 3.2 刀具方案 | 第31-32页 |
| 3.3 切块-去芯机构设计 | 第32-33页 |
| 3.4 生产线传动方案设计 | 第33-35页 |
| 3.5 西兰花切块去芯机构运动控制方案 | 第35-37页 |
| 3.5.1 西兰花切块-去芯机构运动方案设计 | 第35页 |
| 3.5.2 西兰花切块-去芯机构控制方案设计 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 西兰花切块-去芯机构多目标参数优化设计 | 第38-47页 |
| 4.1 西兰花切块-去芯装置机构运动学分析 | 第38-42页 |
| 4.2 西兰花切块-去芯机构参数优化 | 第42-44页 |
| 4.2.1 优化模型建立 | 第42-44页 |
| 4.2.2 基于遗传算法的目标函数最小值优化 | 第44页 |
| 4.3 优化软件的编写 | 第44页 |
| 4.4 参数优化结果及分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 西兰花切块-去芯装置的动力学仿真及分析 | 第47-60页 |
| 5.1 西兰花切块-去芯机构系统动力学分析 | 第47-51页 |
| 5.1.1 西兰花切块-去芯机构动力学分析目的 | 第47页 |
| 5.1.2 西兰花切块-去芯机构动力学模型 | 第47-51页 |
| 5.2 西兰花切块-去芯生产线的三维建模与装配 | 第51-53页 |
| 5.2.1 西兰花切块-去芯生产线关键部件三维建模 | 第51-52页 |
| 5.2.2 西兰花切块-去芯生产线虚拟样机装配 | 第52-53页 |
| 5.3 基于Solidworks Motion的动力学仿真分析及结构改进 | 第53-59页 |
| 5.3.1 动力学仿真模型的构建 | 第53-56页 |
| 5.3.2 动力学仿真结果分析及结构改进 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 西兰花切块-去芯生产线研制及切块试验 | 第60-67页 |
| 6.1 西兰花切块-去芯生产线及工作原理 | 第60-61页 |
| 6.2 西兰花切块-去芯生产线的研制 | 第61-63页 |
| 6.2.1 西兰花切块-去芯生产线的加工与装配 | 第61-62页 |
| 6.2.2 试验台的控制 | 第62-63页 |
| 6.3 西兰花切块-去芯生产线的空载试验 | 第63-64页 |
| 6.3.1 试验条件与步骤 | 第63页 |
| 6.3.2 试验结果与分析 | 第63-64页 |
| 6.4 西兰花切块-去芯生产线切块试验 | 第64-66页 |
| 6.4.1 切块试验的条件及过程 | 第64-65页 |
| 6.4.2 切块试验结果及分析 | 第65-66页 |
| 6.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 总结 | 第67-68页 |
| 7.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74页 |
