预测控制在啤酒发酵温度控制中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 预测控制理论概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 预测控制的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 预测控制的优点 | 第11页 |
| 1.2.3 预测控制的几种基本类型 | 第11-12页 |
| 1.3 啤酒发酵过程中的控制难点 | 第12-13页 |
| 1.4 啤酒生产的温度控制技术 | 第13-15页 |
| 1.4.1 啤酒发酵过程常见的监控方式 | 第13-14页 |
| 1.4.2 啤酒发酵过程相关控制算法介绍 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 发酵温度控制系统硬件设计方案 | 第17-27页 |
| 2.1 实验室小型啤酒生产基本装置的简介 | 第17-18页 |
| 2.2 调节阀的介绍 | 第18-20页 |
| 2.2.1 调节阀的结构原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 调节阀的分类方式 | 第19页 |
| 2.2.3 调节阀的流量特性 | 第19-20页 |
| 2.3 IPC-PLC集散控制系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.1 工控机（IPC）的特点 | 第20页 |
| 2.3.2 可编程控制器的发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.4 啤酒生产中计算机控制系统结构 | 第21-22页 |
| 2.5 CJ1W-DA041模拟量输出单元 | 第22-24页 |
| 2.5.1 CJ1W-DA041配线端子排列 | 第23页 |
| 2.5.2 控制量输出规格 | 第23-24页 |
| 2.6 发酵温度控制系统的方式介绍 | 第24-26页 |
| 2.6.1 冷气阀开度大小控制方式 | 第24页 |
| 2.6.2 通过变频器实现对酒精泵电机的控制 | 第24-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 预测控制算法的分析 | 第27-46页 |
| 3.1 内模控制基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 内模控制的基本结构 | 第27页 |
| 3.1.2 内部模型 | 第27-29页 |
| 3.1.3 内模控制器的基本特性 | 第29-30页 |
| 3.2 模型算法控制 | 第30-33页 |
| 3.2.1 单步模型算法控制输出预测 | 第31-32页 |
| 3.2.2 参考轨迹 | 第32页 |
| 3.2.3 最优控制律计算 | 第32-33页 |
| 3.3 动态矩阵控制算法 | 第33-37页 |
| 3.3.1 预测模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 滚动优化 | 第35-36页 |
| 3.3.3 反馈校正 | 第36-37页 |
| 3.4 DMC控制器参数整定 | 第37-38页 |
| 3.4.1 采样周期和模型长度 | 第37页 |
| 3.4.2 性能优化指标参数 | 第37-38页 |
| 3.4.3 误差校正参数 | 第38页 |
| 3.5 DMC算法的主要优点 | 第38-39页 |
| 3.6 DMC算法仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 动态矩阵控制在发酵过程中的应用 | 第46-52页 |
| 4.1 啤酒生产工艺简介 | 第46-49页 |
| 4.1.1 啤酒生产工艺流程及设备 | 第46-48页 |
| 4.1.2 温度检测部分 | 第48页 |
| 4.1.3 手/自动切换电路的设计 | 第48-49页 |
| 4.2 被控对象数学模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.3 本文算法的应用 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
