液压挖掘机工装控制远程虚拟实验教学系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 远程虚拟实验教学系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 液压挖掘机工装控制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 远程虚拟实验教学系统总体方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 实验教学系统总体框架设计 | 第14-19页 |
| 2.1.1 系统体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 系统软件开发平台 | 第15-17页 |
| 2.1.3 系统硬件开发平台 | 第17-19页 |
| 2.2 系统模块划分 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模块划分与设计 | 第20-21页 |
| 2.3 液压挖掘机实验场景虚拟构造 | 第21-24页 |
| 2.3.1 虚拟场景构造方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 液压挖掘机虚拟三维建模 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟实验教学系统实验模块设计 | 第25-44页 |
| 3.1 液压挖掘机工装控制系统建模 | 第25-28页 |
| 3.2 控制算法仿真模块设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 PID算法模块 | 第28-30页 |
| 3.2.2 模糊PID算法模块 | 第30-31页 |
| 3.3 纯软件仿真虚拟实验模块设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 虚拟实验场景浏览实验设计 | 第32-36页 |
| 3.3.2 控制系统时频分析实验设计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 液压挖掘机工装控制虚拟仿真实验设计 | 第37-39页 |
| 3.4 虚实结合远程控制实验模块设计 | 第39-43页 |
| 3.4.1 数据采集和通信子模块设计 | 第39-41页 |
| 3.4.2 液压挖掘机远程控制实验程序设计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统管理与远程控制模块设计 | 第44-55页 |
| 4.1 实验管理平台设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 数据库设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 用户登陆与管理子模块设计 | 第45-48页 |
| 4.1.3 数据记录子模块设计 | 第48-49页 |
| 4.2 实验教学系统远程控制实现 | 第49-52页 |
| 4.2.1 远程控制系统结构 | 第49-50页 |
| 4.2.2 网络通信方案 | 第50-51页 |
| 4.2.3 远程控制实验的实现 | 第51-52页 |
| 4.3 实验系统网站设计 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 远程虚拟实验教学系统实验研究 | 第55-67页 |
| 5.1 液压挖掘机工装控制系统搭建 | 第55-57页 |
| 5.2 实验教学系统服务器端网站发布 | 第57-59页 |
| 5.3 实验教学系统测试 | 第59-66页 |
| 5.3.1 管理平台模块测试 | 第59-61页 |
| 5.3.2 实验模块测试 | 第61-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
