基于语音识别的家庭护助智能机器人系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第6页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第6-7页 |
| 1.3 本文研究内容和成果 | 第7-8页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第8-9页 |
| 第二章 系统需求分析 | 第9-12页 |
| 2.1 应用场景分析 | 第9-10页 |
| 2.2 功能设定 | 第10-11页 |
| 2.3 系统实现重难点 | 第11页 |
| 2.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第三章 系统框架设计和功能实现 | 第12-25页 |
| 3.1 系统框架 | 第12-15页 |
| 3.1.1 控制命令SOCKET通信接口协议 | 第13-14页 |
| 3.1.2 语音传输SOCKET通信接口协议 | 第14-15页 |
| 3.2 机器人端子系统 | 第15-18页 |
| 3.2.1 机器人端子系统框架 | 第15-16页 |
| 3.2.2 参数配置 | 第16-17页 |
| 3.2.3 声卡操作 | 第17-18页 |
| 3.3 云服务器端子系统 | 第18-24页 |
| 3.3.1 云服务器端子系统框架 | 第18-21页 |
| 3.3.2 逻辑处理模块 | 第21-22页 |
| 3.3.3 语音通话模块 | 第22-24页 |
| 3.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 语音识别方案的设计与实现 | 第25-34页 |
| 4.1 实现流程 | 第25页 |
| 4.2 端点检测 | 第25-27页 |
| 4.3 MFCC特征值提取 | 第27-29页 |
| 4.4 GMM和HMM识别 | 第29-31页 |
| 4.4.1 GMM识别特殊音 | 第29-30页 |
| 4.4.2 HMM识别孤立词 | 第30-31页 |
| 4.5 识别结果测试 | 第31-33页 |
| 4.5.1 端点检测测试 | 第31-32页 |
| 4.5.2 特殊音识别测试 | 第32页 |
| 4.5.3 孤立词识别测试 | 第32-33页 |
| 4.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 声源定位算法的设计与实现 | 第34-42页 |
| 5.2 物理模型和四元十字阵列算法 | 第34-37页 |
| 5.3 时延算法 | 第37-39页 |
| 5.4 定位结果测试 | 第39-41页 |
| 5.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第六章 总结与展望 | 第42-45页 |
| 6.1 系统的效果展示 | 第42-43页 |
| 6.2 系统的调整与优化 | 第43-44页 |
| 6.3 系统的应用与展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
