伺服一体点胶机的设计
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
致谢 | 第7-12页 |
第一章 绪论 | 第12-16页 |
·引言 | 第12页 |
·点胶技术 | 第12-13页 |
·点胶机的发展 | 第13-14页 |
·伺服系统概述 | 第14-15页 |
·研究课题的意义 | 第15-16页 |
第二章 伺服一体点胶机系统硬件设计 | 第16-31页 |
·系统硬件总体设计方案 | 第16页 |
·系统的主控方案和硬件结构 | 第16-17页 |
·主控方案 | 第16-17页 |
·系统硬件组成 | 第17页 |
·智能运动控制器 | 第17-30页 |
·智能运动控制器的选择 | 第17-18页 |
·智能运动控制器框图设计 | 第18页 |
·LPC2468 控制器 | 第18-21页 |
·运动控制器硬件设计 | 第21-29页 |
·驱动系统设置 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第三章 伺服一体点胶系统上位机软件的设计 | 第31-56页 |
·软件开发环境的选择 | 第31页 |
·MFC 简介 | 第31-33页 |
·MFC 体系结构 | 第31-32页 |
·MFC 相关控件介绍 | 第32-33页 |
·人机交互界面功能简介 | 第33-34页 |
·操作界面设计 | 第34-52页 |
·用户登录界面设计 | 第35-38页 |
·中文主界面 | 第38页 |
·设定模式主界面 | 第38-42页 |
·自动生产模式 | 第42-45页 |
·品种切换模式 | 第45-48页 |
·程序模式 | 第48-51页 |
·维护模式 | 第51-52页 |
·上位机通信的实现 | 第52-55页 |
·CAN 层结构 | 第53页 |
·CAN 通讯发送接收过程 | 第53-54页 |
·系统通讯过程 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第四章 伺服一体点胶机下位机软件的设计 | 第56-63页 |
·系统软件功能分析 | 第56页 |
·操作系统的搭建 | 第56-60页 |
·μCOS-Ⅱ简介 | 第57页 |
·μCOS-Ⅱ的移植 | 第57-60页 |
·智能运动控制器软件主程序设计 | 第60页 |
·上位机 PC 主程序 | 第60页 |
·智能运动控制器主程序 | 第60页 |
·通讯软件设计 | 第60-62页 |
·CAN2.0 协议 | 第61页 |
·通讯的实现 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 总结和展望 | 第63-65页 |
·项目总结 | 第63页 |
·系统展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-67页 |
硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |