| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·车路协同系统的研究 | 第11-14页 |
| ·驾驶员跟驰行为研究 | 第14-16页 |
| ·驾驶员决策及其研究 | 第16-17页 |
| ·研究现状评述 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18页 |
| ·论文拟采用的技术路线与研究方法 | 第18-20页 |
| ·研究方法 | 第18页 |
| ·技术路线 | 第18-20页 |
| 第2章 跟车辅助实验系统架构的选择与建立 | 第20-32页 |
| ·跟车辅助系统的数据准备 | 第20-23页 |
| ·车路协同系统技术体系概述 | 第20-21页 |
| ·车路协同系统与跟车辅助系统的关系 | 第21-22页 |
| ·跟车辅助系统数据需求与获得方式 | 第22-23页 |
| ·跟驰模型的优缺点分析 | 第23-27页 |
| ·跟驰模型假设及主要跟驰模型分类 | 第24-25页 |
| ·不同跟驰模型的优缺点及其适应环境 | 第25-27页 |
| ·生理——心理模型简介和阈值分析 | 第27-29页 |
| ·生理—心理模型的简介 | 第27-28页 |
| ·Wiedemann模型阈值分析 | 第28-29页 |
| ·跟车辅助系统的构建 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 跟车辅助下的驾驶员信息融合决策方法 | 第32-46页 |
| ·跟车辅助下驾驶员决策研究的必要性 | 第32-33页 |
| ·多源信息融合理论及其在驾驶员决策中的应用分析 | 第33-37页 |
| ·多源信息融合理论概述 | 第33-34页 |
| ·模糊感知信息融合基本理论 | 第34-36页 |
| ·跟车辅助与驾驶员感知的异同分析及其多源信息状态分析 | 第36-37页 |
| ·跟车辅助下驾驶员决策隶属度函数的确定 | 第37-43页 |
| ·跟驰区间车距隶属度函数 | 第37-40页 |
| ·跟驰区间相对速度隶属度函数 | 第40-41页 |
| ·跟驰区间基于安全时间余量隶属度函数 | 第41-43页 |
| ·系统提示隶属度函数 | 第43页 |
| ·系统提示下的驾驶员信息融合与决策过程 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 跟车辅助下的驾驶员跟驰行为模型 | 第46-56页 |
| ·Wiedemann92 驾驶行为模型分析 | 第46-48页 |
| ·驾驶员在不同行为区间的驾驶行为 | 第48-51页 |
| ·驾驶员在感知一致区域的行为 | 第48-50页 |
| ·驾驶员在感知相异区域的行为 | 第50-51页 |
| ·跟车辅助下跟驰行为模型的建立 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 MATLAB下的多情景模型仿真实验 | 第56-78页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第56-57页 |
| ·运动学模型的建立和仿真程序结构设计 | 第57-60页 |
| ·仿真程序运动学模型 | 第58页 |
| ·仿真程序结构设计 | 第58-60页 |
| ·跟车辅助系统下的驾驶员跟驰仿真实验 | 第60-76页 |
| ·单车跟驰仿真实验及分析 | 第60-64页 |
| ·多车队列跟驰仿真 | 第64-72页 |
| ·多车队列跟驰稳定性实验 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-82页 |
| ·总结 | 第78-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 附录：MATLAB实验单车对比图 | 第88-92页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |