| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 电子节气门研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电子节气门国内外研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.2.1 电子节气门国内外产品研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电子节气门控制存在的主要问题 | 第16页 |
| 1.2.3 电子节气门控制理论研究情况 | 第16-19页 |
| 1.3 本文的主要内容及组织结构 | 第19-22页 |
| 第2章 电子节气门结构与工作原理 | 第22-28页 |
| 2.1 传统机械式节气门控制系统结构及其工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.1 传统机械式节气门结构 | 第22页 |
| 2.1.2 传统机械式节气门工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.3 传统机械式节气门的优缺点 | 第23页 |
| 2.2 电子节气门控制系统结构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 加速踏板 | 第24-25页 |
| 2.2.2 电子节气门体 | 第25-26页 |
| 2.3 电子节气门控制系统工作原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子节气门数学模型 | 第28-35页 |
| 3.1 电子节气门控制系统非线性分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 摩擦非线性力矩分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 弹簧非线性力矩分析 | 第29-30页 |
| 3.1.3 齿轮传动间隙非线性扭矩分析 | 第30-31页 |
| 3.2 电子节气门控制系统数学模型 | 第31-34页 |
| 3.2.1 电子节气门的电气特性方程 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电子节气门的机械特性方程 | 第32-33页 |
| 3.2.3 电子节气门的状态方程 | 第33-34页 |
| 3.3 电子节气门参数 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电子节气门滑模变结构控制及其收敛性分析 | 第35-58页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本概念 | 第35-36页 |
| 4.2 电子节气门的普通线性滑模控制 | 第36-39页 |
| 4.2.1 普通线性滑模控制基本原理 | 第36页 |
| 4.2.2 普通线性滑模控制律的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 收敛性分析 | 第37-39页 |
| 4.3 电子节气门的终端滑模控制 | 第39-41页 |
| 4.3.1 终端滑模控制基本原理 | 第39页 |
| 4.3.2 终端滑模控制律的设计 | 第39-40页 |
| 4.3.3 收敛性分析 | 第40-41页 |
| 4.4 电子节气门的非奇异终端滑模控制 | 第41-47页 |
| 4.4.1 非奇异终端滑模控制基本原理 | 第41-42页 |
| 4.4.2 非奇异终端滑模控制律的设计 | 第42页 |
| 4.4.3 收敛性分析 | 第42-47页 |
| 4.5 电子节气门的快速终端滑模控制 | 第47-50页 |
| 4.5.1 快速终端滑模控制基本原理 | 第47页 |
| 4.5.2 快速终端滑模控制律设计 | 第47-48页 |
| 4.5.3 收敛性分析 | 第48-50页 |
| 4.6 电子节气门的非奇异快速终端滑模控制 | 第50-56页 |
| 4.6.1 非奇异快速终端滑模控制基本原理 | 第51页 |
| 4.6.2 非奇异快速终端滑模控制律的设计 | 第51-52页 |
| 4.6.3 收敛性分析 | 第52-56页 |
| 4.7 基于扩张状态观测器的电子节气门控制 | 第56-57页 |
| 4.7.1 扩张状态观测器的基本原理 | 第56页 |
| 4.7.2 电子节气门的扩张状态观测器设计 | 第56-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 电子节气门滑模控制仿真 | 第58-67页 |
| 5.1 MATLAB/Simulink仿真环境介绍 | 第58页 |
| 5.2 电子节气门的滑模控制仿真及分析 | 第58-63页 |
| 5.2.1 阶跃信号仿真及跟踪性能分析 | 第58-60页 |
| 5.2.2 正弦信号仿真及跟踪性能分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 三角波信号仿真及跟踪性能分析 | 第61-62页 |
| 5.2.4 阶梯信号仿真及跟踪性能分析 | 第62-63页 |
| 5.3 基于扩张状态观测器的电子节气门仿真 | 第63-65页 |
| 5.3.1 阶跃信号仿真波形及跟踪性能分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 正弦信号仿真波形及跟踪性能分析 | 第64页 |
| 5.3.3 三角波信号仿真波形及跟踪性能分析 | 第64页 |
| 5.3.4 阶梯信号仿真波形及跟踪性能分析 | 第64-65页 |
| 5.4 扰动作用下的电子节气门非奇异快速终端滑模控制仿真 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 附录B 电子节气门仿真模块图 | 第76页 |