某SUV的液压互联悬架参数优化及车身高度控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压互联悬架概述 | 第11-12页 |
| 1.3 车高控制概述 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究思路及主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车辆系统和液压互联悬架建模 | 第16-26页 |
| 2.1 整车机械液压耦合动力学建模 | 第16-20页 |
| 2.1.1 整车七自由度建模 | 第16-17页 |
| 2.1.2 液压互联悬架建模 | 第17-20页 |
| 2.2 四轮相关路谱建模 | 第20-21页 |
| 2.3 整车模型验证 | 第21-24页 |
| 2.4 液压互联悬架关键参数分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于NSGA-Ⅱ的液压互联悬架参数优化 | 第26-41页 |
| 3.1 多目标问题优化概述 | 第26-27页 |
| 3.2 遗传算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 遗传算法概述 | 第27页 |
| 3.2.2 遗传算法的基本原理与方法 | 第27-30页 |
| 3.3 非支配排序遗传算法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 NSGA算法原理和流程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 NSGA-Ⅱ算法原理和流程 | 第31-33页 |
| 3.4 液压互联悬架系统参数优化 | 第33-39页 |
| 3.4.1 优化变量设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 目标函数的建立 | 第34页 |
| 3.4.3 约束条件 | 第34-36页 |
| 3.4.4 参数优化数学模型 | 第36-37页 |
| 3.4.5 优化结果 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于四分之一车辆的车身高度控制方法研究 | 第41-62页 |
| 4.1 四分之一车辆模型建立 | 第41-43页 |
| 4.2 PID控制及其车身高度控制仿真 | 第43-46页 |
| 4.2.1 PID控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 PID控制仿真结果 | 第44-46页 |
| 4.3 模糊控制及其车身高度控制仿真 | 第46-51页 |
| 4.3.1 模糊控制概述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 模糊控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.3.3 模糊控制仿真结果 | 第49-51页 |
| 4.4 神经网络模型预测控制及其车身高度控制仿真 | 第51-58页 |
| 4.4.1 神经网络和预测控制概述 | 第51-53页 |
| 4.4.2 神经网络模型预测控制器设计 | 第53-56页 |
| 4.4.3 神经网络模型预测控制仿真结果 | 第56-58页 |
| 4.5 种改进模糊控制及其车身高度控制仿真 | 第58-61页 |
| 4.5.1 改进模糊控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.5.2 改进模糊控制仿真及其结果分析 | 第59-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于联合仿真平台的整车车身高度控制 | 第62-78页 |
| 5.1 车高控制模式切换 | 第62-68页 |
| 5.1.1 车身高度模式定义和切换规则 | 第62-65页 |
| 5.1.2 切换参数确定 | 第65-66页 |
| 5.1.3 模式切换仿真结果 | 第66-68页 |
| 5.2 整车联合仿真模型搭建 | 第68-70页 |
| 5.2.1 液压系统模型搭建 | 第68-70页 |
| 5.2.2 机械-液压耦合模型搭建 | 第70页 |
| 5.3 整车车身高度控制器设计 | 第70-73页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第73-76页 |
| 5.4.1 准静态车身高度控制 | 第73-74页 |
| 5.4.2 动态车身高度控制 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
