| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 搬运机器人国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 仓储搬运车技术概述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 控制平台的选择 | 第12-13页 |
| 1.3.2 操作系统的选择 | 第13-14页 |
| 1.3.3 无线通信技术的选择 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统开发平台介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 ARDUINO平台 | 第18-22页 |
| 2.1.1 ARDUINO简介 | 第18-19页 |
| 2.1.2 ARDUINO UNO R3开发板 | 第19-21页 |
| 2.1.3 ARDUINO XBEE V5.0 传感器扩展板 | 第21-22页 |
| 2.2 ANDROID平台 | 第22-23页 |
| 2.2.1 ANDROID简介 | 第22页 |
| 2.2.2 系统框架 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第24-47页 |
| 3.1 系统实验平台 | 第24页 |
| 3.2 系统总体设计方案 | 第24-25页 |
| 3.3 系统总体框架设计 | 第25-27页 |
| 3.4 无线智能网络设计 | 第27-32页 |
| 3.4.1 无线智能网络组成 | 第27页 |
| 3.4.2 系统功能设计 | 第27-28页 |
| 3.4.3 无线智能网络硬件设计 | 第28-32页 |
| 3.5 ARDUINO无线网关工作原理 | 第32页 |
| 3.6 仓储搬运车系统硬件 | 第32-45页 |
| 3.6.1 L298N电机驱动 | 第32-34页 |
| 3.6.2 红外循迹传感器 | 第34-35页 |
| 3.6.3 超声波模块 | 第35-36页 |
| 3.6.4 舵机 | 第36-38页 |
| 3.6.5 机械臂 | 第38-40页 |
| 3.6.6 LCD液晶屏 | 第40页 |
| 3.6.7 LED模块 | 第40-41页 |
| 3.6.8 蜂鸣器 | 第41-42页 |
| 3.6.9 XBEE蓝牙模块 | 第42-45页 |
| 3.6.10 电源 | 第45页 |
| 3.7 ARDUINO主控板电路连接 | 第45-46页 |
| 3.8 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 ARDUINO平台无线网关的设计与实现 | 第47-73页 |
| 4.1 ARDUINO与PC通信 | 第47-51页 |
| 4.1.1 USB接.的串行通信 | 第47-49页 |
| 4.1.2 PC向ARDUINO发送信息 | 第49-50页 |
| 4.1.3 ARDUINO向PC发送信息 | 第50-51页 |
| 4.2 系统PWM调速原理 | 第51-52页 |
| 4.3 循迹模块的设计与实现 | 第52-59页 |
| 4.4 避障模块的设计与实现 | 第59-64页 |
| 4.4.1 避障模块设计 | 第59-61页 |
| 4.4.2 LED指示灯报警 | 第61-62页 |
| 4.4.3 蜂鸣器报警 | 第62-64页 |
| 4.5 搬运模块的设计与实现 | 第64-68页 |
| 4.6 显示模块的设计与实现 | 第68-69页 |
| 4.7 ARDUINO网关软件的设计与实现 | 第69-72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 ANDROID蓝牙通信软件设计与实现 | 第73-80页 |
| 5.1 ANDROID蓝牙软件功能设计 | 第73-76页 |
| 5.1.1 ANDROID蓝牙软件开发技术 | 第73-74页 |
| 5.1.2 ANDROID蓝牙软件功能结构 | 第74页 |
| 5.1.3 ANDROID蓝牙软件工作流程 | 第74-76页 |
| 5.2 ANDROID蓝牙软件的实现 | 第76-78页 |
| 5.2.1 蓝牙的开启 | 第76页 |
| 5.2.2 蓝牙的连接 | 第76-77页 |
| 5.2.3 建立SPP | 第77-78页 |
| 5.2.4 接收与发送十六进制数据 | 第78页 |
| 5.3 应用程序的签名 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |