| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 计算机视觉研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 相机标定技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 图像匹配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究主要内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 MATLAB简介及标定系统设计 | 第15-21页 |
| 2.1 MATLAB编程语言介绍 | 第15-18页 |
| 2.1.1 MATLAB特点 | 第15页 |
| 2.1.2 MATLAB句柄图形 | 第15-17页 |
| 2.1.3 用户图形界面及事件响应机制 | 第17-18页 |
| 2.2 标定系统设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 系统总体设计框架 | 第18-19页 |
| 2.2.2 软件系统界面设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 LCD的标定模板制作与图像处理 | 第21-37页 |
| 3.1 基于LCD标定模版制作 | 第21-23页 |
| 3.1.1 LCD简介 | 第21页 |
| 3.1.2 使用LCD制作标定模板的优势和必要性 | 第21-22页 |
| 3.1.3 基于LCD绘制平面格网圆 | 第22-23页 |
| 3.2 图像圆心坐标提取 | 第23-33页 |
| 3.2.1 双边滤波(BILATERAL FILTER） | 第26-27页 |
| 3.2.2 最大类间方差分割 | 第27-28页 |
| 3.2.3 灰度矩的亚像素边缘检测 | 第28-31页 |
| 3.2.4 实验数据分析 | 第31-33页 |
| 3.3 实例结果 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第37-54页 |
| 4.1 标定坐标系 | 第37-39页 |
| 4.2 标定模型 | 第39-44页 |
| 4.2.1 线性模型 | 第39-42页 |
| 4.2.2 非线性模型 | 第42-44页 |
| 4.3 参数优化计算 | 第44-47页 |
| 4.3.1 建立坐标对应关系 | 第45页 |
| 4.3.2 求初始内外参数 | 第45-46页 |
| 4.3.3 求初始畸变系数 | 第46-47页 |
| 4.3.4 全局非线性优化计算 | 第47页 |
| 4.4 图像畸变矫正 | 第47-51页 |
| 4.5 图像拍摄方法 | 第51页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 图像匹配、拼接 | 第54-64页 |
| 5.1 图像匹配 | 第54-58页 |
| 5.1.1 SIFT算法 | 第54-58页 |
| 5.1.2 RANSAC去错 | 第58页 |
| 5.2 图像拼接去接缝 | 第58-59页 |
| 5.3 实例结果及分析 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文结论 | 第64-65页 |
| 6.2 下一步工作 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |