| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 参数激励横摇运动的研究进展 | 第10-13页 |
| 1.3 非规则纵浪考虑多自由度耦合的参数横摇研究的关键性问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 简单理论介绍 | 第17-21页 |
| 2.1 参数激励运动及一般表达方式 | 第17-18页 |
| 2.2 四元数与空间旋转 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 瞬时旋转矩阵的建立 | 第21-37页 |
| 3.1 坐标系的建立 | 第21-22页 |
| 3.2 欧拉旋转矩阵和运动学方程的介绍 | 第22-25页 |
| 3.3 基于多种数学模型的瞬时旋转矩阵的推导 | 第25-32页 |
| 3.3.1 等效运动下的旋转矩阵推导 | 第26-29页 |
| 3.3.2 黎曼几何下的旋转矩阵的推导 | 第29-32页 |
| 3.4 瞬时等效旋转矩阵与欧拉矩阵的对比 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 考虑坐标轴瞬变的多自由度耦合运动方程的建立 | 第37-55页 |
| 4.1 现有多自由度耦合的参数横摇运动方程和耦合能量 | 第37-38页 |
| 4.2 考虑坐标系瞬变的运动方程的推导 | 第38-45页 |
| 4.2.1 船舶多自由度运动方程 | 第41-43页 |
| 4.2.2 改变参考坐标系的运动方程形式 | 第43-44页 |
| 4.2.3 基于控制航向整理的退化自由度的方程 | 第44-45页 |
| 4.3 静恢复力计算公式的推导 | 第45-48页 |
| 4.4 关于考虑二次耦合项的时历运动对比 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-55页 |
| 第5章 波浪力的计算和船舶运动响应计算程序的编制 | 第55-67页 |
| 5.1 关于波浪的处理 | 第55-58页 |
| 5.2 基于势流理论的考虑瞬时湿表面的入射力、辐射力计算方法推导 | 第58-62页 |
| 5.3 运动响应计算程序 | 第62-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 随机纵浪中的参数横摇运动计算和分析 | 第67-91页 |
| 6.1 规则波中的计算结果 | 第67-69页 |
| 6.2 同一波幅下的不同随机种子的横摇运动计算结果和分析 | 第69-74页 |
| 6.3 不同波幅下的横摇运动计算和分析 | 第74-78页 |
| 6.4 分布拟合的横摇角概率及其分析 | 第78-83页 |
| 6.5 随机纵浪下的纵摇结果的分析 | 第83-89页 |
| 6.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第7章 随机斜浪中的参强激励横摇运动计算和分析 | 第91-113页 |
| 7.1 随机斜浪中横摇运动响应计算和分析 | 第91-95页 |
| 7.2 基于统计拟合分布进行概率分析 | 第95-98页 |
| 7.3 随机纵浪、不同波向角的随机斜浪统一下的四维概率分析 | 第98-110页 |
| 7.4 本章小结 | 第110-113页 |
| 第8章 结论与展望 | 第113-117页 |
| 8.1 全文总结 | 第113-115页 |
| 8.2 对未来工作的展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
