AGV系统作业调度策略研究
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 AGV概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 AGV及其应用分析 | 第12-14页 |
| 1.1.2 AGVS及其功能分析 | 第14-15页 |
| 1.2 课题背景 | 第15-19页 |
| 1.2.1 文献综述 | 第15-17页 |
| 1.2.2 选题意义 | 第17-19页 |
| 1.3 论文内容及结构安排 | 第19-22页 |
| 第2章 AGV系统作业调度问题分析 | 第22-32页 |
| 2.1 多AGV系统分析 | 第23-28页 |
| 2.1.1 AGV系统关键技术分析 | 第23-25页 |
| 2.1.2 AGV系统作业调度逻辑 | 第25-28页 |
| 2.2 算法理论研究 | 第28-31页 |
| 2.2.1 粒子群算法 | 第28-30页 |
| 2.2.2 离散粒子群算法 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 AGV系统作业调度策略 | 第32-50页 |
| 3.1 作业场景分析 | 第32-38页 |
| 3.1.1 AGV系统路径模型 | 第32-35页 |
| 3.1.2 AGV系统路径规划方法 | 第35-37页 |
| 3.1.3 作业调度原理 | 第37-38页 |
| 3.2 任务分配策略 | 第38-41页 |
| 3.2.1 随机服务系统策略 | 第38页 |
| 3.2.2 调度原则及方法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 任务分配优化策略 | 第39-41页 |
| 3.3 路径规划策略 | 第41-44页 |
| 3.3.1 冲突类型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 冲突检测及规避 | 第42-44页 |
| 3.4 在线检测路径协调策略 | 第44-47页 |
| 3.4.1 前置处理 | 第44-45页 |
| 3.4.2 在线检测策略 | 第45-46页 |
| 3.4.3 改变优先级的规划策略 | 第46-47页 |
| 3.5 作业调度模型构建 | 第47-49页 |
| 3.5.1 算例分析 | 第47-48页 |
| 3.5.2 模型构建 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 仿真分析 | 第50-58页 |
| 4.1 AGV调度算法步骤 | 第50-53页 |
| 4.2 仿真验证 | 第53-56页 |
| 4.2.1 算例实现 | 第53-55页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附件 | 第65页 |
