磁悬浮平台控制系统的研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 磁悬浮技术发展历史概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 国外磁悬浮技术发展 | 第11-13页 |
| 1.1.2 国内磁悬浮技术发展 | 第13-14页 |
| 1.2 磁悬浮平台 | 第14页 |
| 1.3 磁悬浮系统控制算法概述 | 第14-16页 |
| 1.3.1 模拟控制与数字控制 | 第14-15页 |
| 1.3.2 PID控制算法 | 第15页 |
| 1.3.3 模糊控制 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究问题及内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 磁悬浮平台执行装置的结构分析与建模 | 第17-33页 |
| 2.1 磁悬浮平台系统介绍 | 第17-19页 |
| 2.1.1 磁悬浮系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 磁悬浮系统基本结构 | 第18-19页 |
| 2.2 磁悬浮平台执行装置的结构设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 结构设计难点 | 第19页 |
| 2.2.2 执行装置的结构分析 | 第19-22页 |
| 2.2.3 侧向自回复力分析 | 第22-24页 |
| 2.3 平台执行装置数学模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.3.1 执行装置的力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 执行装置的电学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 电磁力线性化模型分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 电磁力与位移的线性化分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电磁力与电流的线性化分析 | 第28-29页 |
| 2.5 执行装置模型的误差分析 | 第29-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 磁悬浮平台控制系统设计与低频扰动的分析 | 第33-55页 |
| 3.1 控制策略的选择 | 第33-34页 |
| 3.2 磁悬浮平台控制器的性能指标 | 第34页 |
| 3.3 PID控制算法介绍 | 第34-35页 |
| 3.4 控制系统稳定性分析 | 第35-43页 |
| 3.4.1 系统微分方程建立 | 第35-38页 |
| 3.4.2 系统的综合机电方程 | 第38-39页 |
| 3.4.3 系统的稳定域计算 | 第39-43页 |
| 3.5 PID控制器参数整定 | 第43-45页 |
| 3.6 系统仿真 | 第45-47页 |
| 3.7 控制器电路设计 | 第47-49页 |
| 3.8 低频扰动现象分析 | 第49-52页 |
| 3.8.1 低频扰动现象 | 第49-50页 |
| 3.8.2 系统刚度和阻尼的分析 | 第50-52页 |
| 3.8.3 低频扰动问题的解决 | 第52页 |
| 3.9 小结 | 第52-55页 |
| 第四章 磁悬浮平台的模糊PID控制器设计 | 第55-73页 |
| 4.1 数字PID控制原理 | 第55-57页 |
| 4.1.1 位置式控制算法 | 第55-57页 |
| 4.1.2 增量式控制算法 | 第57页 |
| 4.2 模糊控制器基本原理 | 第57-60页 |
| 4.2.1 模糊控制器基本机构 | 第57-59页 |
| 4.2.2 模糊控制器原理 | 第59-60页 |
| 4.3 模糊PID控制器 | 第60-66页 |
| 4.3.1 模糊PID控制器结构 | 第60-61页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器设计 | 第61-66页 |
| 4.3.2.1 语言变量的确定 | 第61页 |
| 4.3.2.2 变量论域的确定 | 第61-62页 |
| 4.3.2.3 隶属度函数的确定 | 第62-64页 |
| 4.3.2.4 模糊控制规则的设定 | 第64-65页 |
| 4.3.2.5 解模糊方法的确定 | 第65-66页 |
| 4.4 模糊PID控制系统仿真实验 | 第66-71页 |
| 4.5 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 磁悬浮平台实验与分析 | 第73-79页 |
| 5.1 控制器的性能测试 | 第73-74页 |
| 5.2 平台悬浮实验 | 第74-77页 |
| 5.3 小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文完成的主要工作 | 第79-80页 |
| 6.2 对论文的展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
