| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究综述 | 第13-17页 |
| ·相对速度功口速度模型 | 第13-14页 |
| ·基于安全车头间距的跟驰模型 | 第14-15页 |
| ·反应点模型 | 第15-16页 |
| ·基于模糊控制的车辆跟驰模型 | 第16-17页 |
| ·经典模型总结 | 第17-19页 |
| ·研究趋势 | 第19页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第19-21页 |
| 2 期望间距表达式的建立 | 第21-26页 |
| ·期望间距研究综述 | 第21-23页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-23页 |
| ·期望间距表达式的不足 | 第23页 |
| ·驾驶员的经验系数 | 第23-24页 |
| ·考虑驾驶员经验系数的期望间距表达式 | 第24-26页 |
| 3 基于模糊控制的车辆跟驰模型 | 第26-36页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第26-30页 |
| ·模糊集合及隶属度 | 第26-27页 |
| ·模糊集合的运算 | 第27-28页 |
| ·模糊推理 | 第28-30页 |
| ·解模糊化 | 第30页 |
| ·模糊推理在车辆跟驰模型中的应用 | 第30-36页 |
| ·车辆跟驰模型的输入元素 | 第31页 |
| ·输入输出元素的模糊化 | 第31-34页 |
| ·模糊规则的确定 | 第34-35页 |
| ·加速度的解模糊化 | 第35-36页 |
| 4 融入驾驶员反应时间的模糊输入元素的确定及安全性分析 | 第36-46页 |
| ·驾驶员的反应时间 | 第36-40页 |
| ·前导车加速时跟驰车辆的反应时间 | 第38页 |
| ·前导车减速时跟驰车辆的反应时间 | 第38-39页 |
| ·前后车速度相近时跟驰车辆反应时间 | 第39页 |
| ·考虑经验系数的驾驶员反应时间表达式 | 第39-40页 |
| ·车辆的加速度(减速度)增长时间 | 第40-42页 |
| ·融入驾驶员反应时间的模糊输入元素的确定 | 第42-43页 |
| ·考虑驾驶员反应时间的模型安全性分析 | 第43-46页 |
| 5 参数的标定与模型的仿真 | 第46-59页 |
| ·车辆跟驰模型数据的采集方法 | 第46-47页 |
| ·期望间距因数的标定 | 第47-48页 |
| ·模型的仿真分析 | 第48-59页 |
| ·仿真模块的搭建 | 第49-50页 |
| ·前导车匀速行驶时的车辆跟驰模型仿真 | 第50-54页 |
| ·前导车变速行驶时的车辆跟驰模型仿真 | 第54-58页 |
| ·两种仿真效果总结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文结论 | 第59页 |
| ·进一步的研究工作 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录A | 第63-64页 |
| 作者简历 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66-67页 |