煤矿救援机器人环境信息检测与处理系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·煤矿环境信息检测的发展现状 | 第10-13页 |
| ·煤矿监测监控系统 | 第10-12页 |
| ·便携式环境检测仪 | 第12-13页 |
| ·煤矿救援机器人环境信息检测的现状 | 第13-14页 |
| ·煤矿环境信息检测的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 煤矿救援机器人环境信息检测系统总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·煤矿救援机器人环境信息检测系统功能分析 | 第16-19页 |
| ·环境信息参数的选择 | 第16-18页 |
| ·主要功能设计 | 第18页 |
| ·技术指标 | 第18页 |
| ·隔爆设备设计要求 | 第18-19页 |
| ·煤矿救援机器人环境检测与处理系统组成 | 第19-21页 |
| ·下位机模块设计方案 | 第20页 |
| ·上位机模块设计方案 | 第20-21页 |
| ·系统性能实验设计方案 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 煤矿救援机器人环境信息检测硬件系统 | 第23-34页 |
| ·系统的硬件组成 | 第23-30页 |
| ·系统的电源设计 | 第23-25页 |
| ·系统控制芯片的选择 | 第25-26页 |
| ·传感器的选用 | 第26-30页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第30-33页 |
| ·标准电流信号与电压信号的转换 | 第30-31页 |
| ·瓦斯信号的采集 | 第31-33页 |
| ·通讯接口电路的设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 煤矿救援机器人环境信息检测软件系统 | 第34-49页 |
| ·单片机软件的设计 | 第34-40页 |
| ·串口通讯子程序设计 | 第35-36页 |
| ·最值平均值滤波程序的设计 | 第36页 |
| ·零漂移分析及抑制程序设计 | 第36-37页 |
| ·温度信号采集子程序的设计 | 第37-40页 |
| ·上位机软件的设计 | 第40-45页 |
| ·上位机功能的简介 | 第40页 |
| ·气体传感器标定界面的设计 | 第40-43页 |
| ·上位机软件系统与VC++主系统的DLL 设计 | 第43-45页 |
| ·系统非线性分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 煤矿救援机器人环境信息检测系统可靠性设计 | 第49-55页 |
| ·元器件的可靠性设计 | 第49页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第49-52页 |
| ·主要干扰源 | 第49-50页 |
| ·干扰传输的途径 | 第50页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第51-52页 |
| ·系统防爆设计 | 第52-54页 |
| ·系统防爆的要求 | 第52页 |
| ·系统防爆措施 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 煤矿救援机器人环境信息检测系统性能分析 | 第55-65页 |
| ·实验要求 | 第55页 |
| ·试验平台的设计 | 第55-56页 |
| ·环境信息检测模块基本误差分析 | 第56-62页 |
| ·瓦斯浓度检测基本误差分析 | 第56页 |
| ·一氧化碳浓度检测基本误差分析 | 第56-58页 |
| ·氧气浓度检测模块基本误差分析 | 第58-60页 |
| ·温度检测模块基本误差分析 | 第60-62页 |
| ·系统稳定性试验分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71页 |
