采用IPT供电导引AGV的关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.1.1 AGV供电技术 | 第11-13页 |
| 1.1.2 AGV导引技术 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 无接触供电技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 AGV导引技术 | 第15-17页 |
| 1.3 关键技术设计方案 | 第17-19页 |
| 1.3.1 拾电部分关键技术与总体方案 | 第17-18页 |
| 1.3.2 基于无接触供电的电磁导引 | 第18-19页 |
| 1.4 课题来源与研究内容 | 第19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 拾电器电磁设计 | 第20-31页 |
| 2.1 拾电器耦合磁路定性分析 | 第20-21页 |
| 2.2 拾电器电磁拾取机构磁芯材料选择 | 第21-22页 |
| 2.3 电磁损耗分析 | 第22-23页 |
| 2.4 电磁场有限元仿真与分析 | 第23-30页 |
| 2.4.1 Maxwell14.0 仿真环境介绍 | 第23页 |
| 2.4.2 电磁场仿真基本原理 | 第23页 |
| 2.4.3 平板型拾电器电磁仿真建模 | 第23-25页 |
| 2.4.4 参数的仿真比较分析 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 拾电器电路设计 | 第31-45页 |
| 3.1 副边耦合情况分析 | 第31-32页 |
| 3.2 拾电器DC-DC电路概述 | 第32-33页 |
| 3.3 软开关功率变换技术 | 第33-40页 |
| 3.3.1 概述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 ZVS-ZCS型软开关 | 第34-35页 |
| 3.3.3 ZVS-ZCS软开关电路分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 谐振参数对电路的影响 | 第37-40页 |
| 3.4 器件级电路设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 输入电路设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 控制电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.3 基准反馈电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.4 拾电器主电路设计 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 AGV电磁导引传感器设计 | 第45-56页 |
| 4.1 电磁导引的基本原理 | 第45页 |
| 4.2 通电导线的电磁场分布 | 第45-46页 |
| 4.3 原边电缆的磁场分布和线圈布置 | 第46-48页 |
| 4.4 电磁导引传感器的设计 | 第48-55页 |
| 4.4.1 嵌入式系统设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 采样放大电路 | 第50-52页 |
| 4.4.3 外围A/D转换电路 | 第52页 |
| 4.4.4 数据的处理算法 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第56-63页 |
| 5.1 ZVS-ZCS软开关仿真 | 第56-58页 |
| 5.2 拾电器整机实验 | 第58-61页 |
| 5.3 导引传感器性能测试 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
