| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10页 |
| ·课题的研究现状 | 第10-15页 |
| ·船舶运动建模研究现状 | 第10-11页 |
| ·视景仿真技术概况及研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶运动姿态极短期预报研究现状 | 第13-15页 |
| ·本论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 船舶直航运动数学模型 | 第16-34页 |
| ·坐标系 | 第16-17页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第17-20页 |
| ·船舶直航运动方程 | 第17页 |
| ·运动方程水动力参数计算 | 第17-20页 |
| ·波浪对船舶的干扰力模型 | 第20-27页 |
| ·规则波干扰力及力矩模型 | 第20-25页 |
| ·长峰波海浪干扰力及力矩模型 | 第25-27页 |
| ·波浪中船舶直航运动姿态仿真 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 船舶直航运动视景仿真系统设计 | 第34-58页 |
| ·视景仿真系统总体设计 | 第34-37页 |
| ·系统整体结构 | 第34-35页 |
| ·视景仿真系统功能 | 第35-36页 |
| ·程序设计方法及编程环境 | 第36-37页 |
| ·船舶三维模型的设计与绘制 | 第37-40页 |
| ·三维建模软件选择 | 第37页 |
| ·视景仿真建模工具 Creator | 第37-39页 |
| ·船舶三维模型的绘制 | 第39-40页 |
| ·三维虚拟视景环境的建立 | 第40-45页 |
| ·开发工具 Vega 简介 | 第41页 |
| ·基于 LynX 的三维虚拟场景设计 | 第41-45页 |
| ·人机交互界面设计 | 第45-47页 |
| ·程序流程控制方案设计 | 第47-54页 |
| ·虚拟场景仿真模块程序流程 | 第47-49页 |
| ·仿真程序多线程管理 | 第49-51页 |
| ·程序模块间通信方案设计 | 第51-53页 |
| ·高精度仿真时间控制器设计 | 第53-54页 |
| ·程序流程图 | 第54页 |
| ·仿真结果 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于限定记忆 RLS 法的船舶运动预报算法 | 第58-74页 |
| ·预报模型与预报性能指标 | 第58-61页 |
| ·基于限定记忆 RLS 法的参数估计方法 | 第61-66页 |
| ·递推最小二乘(RLS)估计 | 第61-64页 |
| ·限定记忆 RLS 参数估计 | 第64-66页 |
| ·基于 AIC 准则的预报模型定阶方法 | 第66-68页 |
| ·船舶运动姿态预报 | 第68-73页 |
| ·模型递推预报方法 | 第68-71页 |
| ·船舶直航运动姿态预报结果 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |