| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶航向控制系统的研究现状 | 第11页 |
| ·粒子群算法的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 粒子群优化算法机理研究 | 第14-21页 |
| ·粒子群优化算法概述 | 第14页 |
| ·基本粒子群算法原理及实现 | 第14-18页 |
| ·基本粒子群算法原理 | 第15-16页 |
| ·基本粒子群算法的实现步骤 | 第16-18页 |
| ·粒子群算法的优缺点 | 第18页 |
| ·粒子群算法的改进及发展 | 第18-20页 |
| ·引入惯性权重的粒子群优化算法 | 第18-19页 |
| ·引入收缩因子的粒子群优化算法 | 第19-20页 |
| ·基于遗传机理的粒子群优化算法 | 第20页 |
| ·基于免疫机制的粒子群优化算法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于混合改进粒子群算法的函数优化问题研究 | 第21-44页 |
| ·改进粒子群算法设计 | 第21-30页 |
| ·参数动态自适应的粒子群算法改进 | 第21-25页 |
| ·基于交叉变异的粒子群算法改进 | 第25-27页 |
| ·基于部分粒子运动方向变异的粒子群算法改进 | 第27-30页 |
| ·基于混沌初始化的粒子群算法改进 | 第30-33页 |
| ·混合改进粒子群算法研究 | 第33-35页 |
| ·混合改进粒子群算法在函数优化中的应用与分析 | 第35-43页 |
| ·基准测试函数介绍 | 第35-37页 |
| ·仿真参数设置及评价指标 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于混合改进粒子群算法的船舶航向 PID 控制器设计 | 第44-56页 |
| ·船舶航向控制系统研究 | 第44-49页 |
| ·船舶航向控制系统的工作原理 | 第44页 |
| ·船舶航向控制系统的数学模型 | 第44-49页 |
| ·基于混合改进粒子群算法的船舶航向 PID 控制器设计 | 第49-54页 |
| ·基于传统 PID 的船舶航向控制系统设计 | 第49-52页 |
| ·基于粒子群算法整定的船舶航向控制系统设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 基于混合改进粒子群的船舶航向控制仿真与分析 | 第56-65页 |
| ·船舶航向控制仿真参数及性能指标设置 | 第56-57页 |
| ·仿真参数设置 | 第56页 |
| ·船舶航向控制性能指标设置 | 第56-57页 |
| ·基于混合改进粒子群的船舶航向控制仿真 | 第57-63页 |
| ·不考虑风浪干扰情况下的仿真结果 | 第60-61页 |
| ·考虑风浪干扰情况下的仿真结果 | 第61-63页 |
| ·基于混合改进粒子群的船舶航向控制结果分析 | 第63-64页 |
| ·不考虑风浪干扰情况下的仿真分析 | 第63-64页 |
| ·考虑风浪干扰情况下的仿真分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
