| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 研究现状 | 第18-29页 |
| 1.3.1 驾驶行为安全性指标采集技术 | 第19-26页 |
| 1.3.2 驾驶行为安全性理论研究 | 第26-29页 |
| 1.4 驾驶行为安全性评价研究的应用 | 第29页 |
| 1.5 本文的研究思路及内容 | 第29-35页 |
| 1.5.1 目前驾驶行为安全性存在的问题 | 第29-30页 |
| 1.5.2 论文研究思路 | 第30-31页 |
| 1.5.3 论文框架设计及技术路线 | 第31-35页 |
| 第2章 基于视觉信息的环境感知安全性表征指标 | 第35-61页 |
| 2.1 驾驶员基础信息安全性分析 | 第35-37页 |
| 2.2 驾驶员视觉感知安全性试验方案 | 第37-43页 |
| 2.2.1 驾驶员视觉信息试验采集系统 | 第37-38页 |
| 2.2.2 视觉感知安全性研究试验路线 | 第38页 |
| 2.2.3 实验对象 | 第38-39页 |
| 2.2.4 驾驶员视觉指标选择与分析 | 第39-43页 |
| 2.3 驾驶员变换车道视觉感知安全性 | 第43-51页 |
| 2.3.1 驾驶员视觉感知信息处理分析 | 第43-50页 |
| 2.3.2 驾驶员变换车道视觉感知安全性表征指标 | 第50-51页 |
| 2.4 驾驶员弯道行驶视觉感知安全性 | 第51-57页 |
| 2.4.1 驾驶员弯道行驶视觉感兴趣区域划分 | 第51-54页 |
| 2.4.2 驾驶员弯道行驶视觉感兴趣区域注视百分比 | 第54-55页 |
| 2.4.3 驾驶员弯道行驶视觉感知安全性表征指标 | 第55-57页 |
| 2.5 驾驶员危险区域视觉感知安全性 | 第57-59页 |
| 2.5.1 驾驶员前视预瞄区域 | 第57-58页 |
| 2.5.2 安全制动距离 | 第58-59页 |
| 2.5.3 驾驶员危险区域感知安全性表征指标 | 第59页 |
| 2.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 基于生理信号的驾驶员决策反应与负荷安全性表征指标 | 第61-83页 |
| 3.1 驾驶员决策反应与负荷安全性生理指标采集方案 | 第61-66页 |
| 3.1.1 驾驶员决策反应与负荷生理指标采集系统 | 第61-63页 |
| 3.1.2 驾驶员决策反应与负荷生理生理指标选择与分析 | 第63-66页 |
| 3.2 驾驶员决策反应能力安全性分析 | 第66-69页 |
| 3.2.1 驾驶员紧急工况决策反应能力分析 | 第66-68页 |
| 3.2.2 驾驶员决策反应能力安全性表征指标 | 第68-69页 |
| 3.3 驾驶员决策心理负荷承受能力安全性分析 | 第69-81页 |
| 3.3.1 驾驶员决策心理负荷承受能力生理信号分析 | 第69-79页 |
| 3.3.2 驾驶员心理负荷承受能力安全性表征指标 | 第79-81页 |
| 3.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第4章 车辆操纵及运行状态安全性表征方法 | 第83-95页 |
| 4.1 真实道路车辆操纵与状态安全性试验方案 | 第83-86页 |
| 4.1.1 真实道路环境测试工况 | 第83页 |
| 4.1.2 环境感知软硬件集成系统 | 第83-86页 |
| 4.2 驾驶员纵向车辆操纵行为安全性指标分析 | 第86-88页 |
| 4.2.1 紧急刹车合理性比率表征指标 | 第87-88页 |
| 4.2.2 驾驶员制动行为安全性表征指标 | 第88页 |
| 4.3 驾驶员横向操纵行为安全性指标分析 | 第88-90页 |
| 4.3.1 方向盘转角稳定性安全表征指标 | 第88-89页 |
| 4.3.2 驾驶员转向警示安全性表征指标 | 第89-90页 |
| 4.4 车辆纵向状态安全性指标分析 | 第90-92页 |
| 4.4.1 本车与前车距离安全性表征指 | 第90-91页 |
| 4.4.2 车辆纵向加速度变化率安全性表征指标 | 第91-92页 |
| 4.5 车辆横向保持安全性综合表征指标 | 第92-94页 |
| 4.6 本章小结 | 第94-95页 |
| 第5章 驾驶行为安全性多属性评价方法及应用 | 第95-123页 |
| 5.1 驾驶行为安全性指标属性权重分配 | 第95-113页 |
| 5.1.1 驾驶行为安全性评价指标关系分析 | 第95-96页 |
| 5.1.2 网络分析法ANP | 第96-102页 |
| 5.1.3 主客观混合权重分析方法 | 第102-106页 |
| 5.1.4 模糊评价指标的权重分析方法 | 第106-113页 |
| 5.2 多属性决策驾驶行为安全性评价模型 | 第113-120页 |
| 5.2.1 多属性决策驾驶行为安全性评价指标 | 第113-115页 |
| 5.2.2 驾驶行为安全性等级多属性评价方法计算步骤 | 第115-120页 |
| 5.3 本章小结 | 第120-123页 |
| 第6章 全文总结及研究展望 | 第123-127页 |
| 6.1 全文总结 | 第123页 |
| 6.2 本文创新点 | 第123-124页 |
| 6.3 研究展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第138-139页 |
| 附录 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
