航天器编队姿态协同控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·姿态协同控制研究现状 | 第14-23页 |
| ·分布式卫星系统 | 第14-15页 |
| ·姿态协同控制方法 | 第15-23页 |
| ·当前研究存在的问题 | 第23-24页 |
| ·本文的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 姿态协同控制理论基础 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·稳定性理论 | 第26-30页 |
| ·非自治系统 | 第26-27页 |
| ·自治系统 | 第27-28页 |
| ·不变集定理 | 第28-29页 |
| ·Barbalat 引理 | 第29页 |
| ·两个引理 | 第29-30页 |
| ·奇异扰动理论 | 第30-31页 |
| ·运动学及动力学 | 第31-35页 |
| ·姿态运动学 | 第31-33页 |
| ·姿态动力学 | 第33-34页 |
| ·Lagrange 方程 | 第34-35页 |
| ·符号 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 姿态控制器设计方法研究 | 第36-71页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于奇异扰动理论的控制器设计 | 第37-40页 |
| ·基于Lyapunov 方法的控制器设计 | 第40-61页 |
| ·姿态调节控制器设计 | 第41-47页 |
| ·姿态跟踪控制器设计 | 第47-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 非线性PID 协同控制器设计 | 第71-113页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·基于奇异扰动理论的协同控制器设计 | 第72-76页 |
| ·基于Lyapunov 理论的协同控制器设计 | 第76-95页 |
| ·一般性控制器 | 第76-81页 |
| ·结果的扩展 | 第81-91页 |
| ·基于MRP 的非线性PID 的协同控制器 | 第91-95页 |
| ·挠性航天器协同控制器 | 第95-97页 |
| ·仿真结果 | 第97-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 变结构协同控制器设计 | 第113-155页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·基于四元数的变结构协同控制器设计 | 第113-129页 |
| ·基本算法 | 第114-118页 |
| ·一般性结果 | 第118-122页 |
| ·控制器改进 | 第122-129页 |
| ·基于MRP 的变结构协同控制器设计 | 第129-133页 |
| ·挠性航天器的协同控制器设计 | 第133-136页 |
| ·仿真结果 | 第136-154页 |
| ·本章小结 | 第154-155页 |
| 第6章 Lagrange 系统协同控制问题研究 | 第155-182页 |
| ·引言 | 第155页 |
| ·Lagrange 系统协同控制理论 | 第155-169页 |
| ·基本的协同控制器 | 第155-160页 |
| ·改进的协同控制器 | 第160-169页 |
| ·Lagrange 系统协同控制理论的应用 | 第169-176页 |
| ·姿态协同控制 | 第169-172页 |
| ·双积分系统编队协同控制 | 第172-176页 |
| ·仿真结果 | 第176-181页 |
| ·本章小结 | 第181-182页 |
| 结论 | 第182-184页 |
| 参考文献 | 第184-194页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第194-196页 |
| 致谢 | 第196-197页 |
| 个人简历 | 第197页 |
