发动机气门推杆径向跳动测量仪的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 机器视觉技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机器视觉技术在尺寸测量方面的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目的 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的组要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 设备总体架构和流程设计 | 第18-32页 |
| 2.1 测量仪器设计 | 第18-21页 |
| 2.1.1 总体设计 | 第18-19页 |
| 2.1.2 结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2 视觉部分设计 | 第21-26页 |
| 2.2.1 工业相机 | 第21-22页 |
| 2.2.2 光学镜头 | 第22-24页 |
| 2.2.3 工业检测光源 | 第24-26页 |
| 2.3 机电部分设计 | 第26-29页 |
| 2.3.1 机械设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电气设计 | 第27-29页 |
| 2.4 工作流程设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 相机标定原理及方法 | 第32-40页 |
| 3.1 相机标定坐标系 | 第32-34页 |
| 3.1.1 世界坐标系 | 第32-33页 |
| 3.1.2 相机坐标系 | 第33页 |
| 3.1.3 图像坐标系 | 第33-34页 |
| 3.2 相机标定模型 | 第34-37页 |
| 3.2.1 针孔线性成像模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 非线性成像模型 | 第36-37页 |
| 3.3 相机标定方法 | 第37-39页 |
| 3.3.1 标定原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 气门推杆径向跳动测量 | 第40-52页 |
| 4.1 Open CV开源图像处理库 | 第40页 |
| 4.2 图像边缘提取 | 第40-45页 |
| 4.2.1 Roberts算子 | 第41-42页 |
| 4.2.2 Sobel算子 | 第42-43页 |
| 4.2.3 Laplace算子 | 第43-44页 |
| 4.2.4 Canny算子 | 第44-45页 |
| 4.3 边缘提取用于气门推杆径向跳动测量 | 第45-50页 |
| 4.3.1 图像处理流程 | 第45-48页 |
| 4.3.2 径向跳动的测量 | 第48页 |
| 4.3.3 测量结果 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 个人简历 | 第58-60页 |
| 发表的学术论文 | 第60页 |
