| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·电脑鼠走迷宫的比赛简介 | 第11-13页 |
| ·迷宫规范 | 第11-12页 |
| ·迷宫规则 | 第12-13页 |
| ·比赛成绩计算规则 | 第13页 |
| ·课题研究的关键技术及其国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·课题研究的关键技术和难点 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 环境搜索与路径规划问题求解的基本理论 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·问题的形式化 | 第19-21页 |
| ·环境搜索问题的形式化 | 第20页 |
| ·路径规划问题的形式化 | 第20页 |
| ·解的搜索 | 第20-21页 |
| ·节点的数据结构 | 第21-22页 |
| ·算法的评价方法 | 第22-23页 |
| ·避免重复状态 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 环境搜索的方法 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·迷宫的表示 | 第25-27页 |
| ·迷宫环境的建模 | 第25-26页 |
| ·迷宫的表示 | 第26-27页 |
| ·迷宫环境的联机搜索 | 第27-28页 |
| ·迷宫搜索法则 | 第28-29页 |
| ·传统搜索法则 | 第28页 |
| ·高级搜索法则 | 第28-29页 |
| ·迷宫的搜索算法研究 | 第29-35页 |
| ·求解迷宫的经典搜索算法 | 第29-31页 |
| ·中左法则的算法研究 | 第31-34页 |
| ·Partition-central 法则的算法研究 | 第34-35页 |
| ·迷宫搜索的仿真实验对比 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 路径规划的方法 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·路径规划的一般研究方法 | 第39-41页 |
| ·局部路径规划 | 第40-41页 |
| ·全局路径规划 | 第41页 |
| ·电脑鼠的路径规划 | 第41-45页 |
| ·无信息规划算法 | 第41-43页 |
| ·有信息规划算法 | 第43-45页 |
| ·基于 A*算法的路径规划问题 | 第45-50页 |
| ·A*的启发式搜索过程 | 第46-48页 |
| ·评价函数的选取 | 第48-49页 |
| ·A*算法的流程 | 第49-50页 |
| ·路径规划算法的仿真实验对比 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 迷宫电脑鼠的软件仿真及其结果分析 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·仿真平台的软件设计 | 第57-58页 |
| ·环境搜索与路径规划算法的比较 | 第58-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-62页 |
| ·搜索策略和算法的分析以及改进 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |