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基于机器视觉的行人快速检测方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-15页
第1章 绪论第15-27页
   ·课题来源第15页
   ·选题背景及研究意义第15-17页
   ·国内外研究动态第17-20页
     ·国外研究动态第17-18页
     ·国内研究动态第18-20页
   ·行人检测研究难点第20-23页
   ·论文研究思路及内容第23-25页
     ·论文研究思路第23页
     ·论文研究内容第23-25页
   ·本章小结第25-27页
第2章 行人检测方法研究综述第27-37页
   ·基于行人边缘模板的方法第27-29页
   ·基于行人模型的方法第29-30页
     ·人体线性模型第29-30页
     ·人体立体模型第30页
   ·基于特征学习的方法第30-34页
     ·人体小波特征第30-32页
     ·人体 edgelet 特征第32-33页
     ·人体 HOG 特征第33-34页
   ·基于人体运动特性的方法第34-35页
   ·本章小结第35-37页
第三章 行人特征提取方法第37-59页
   ·HOG 特征提取过程简述第37-38页
   ·基于感兴趣区域的 HOG 特征第38-48页
     ·图像显著图方法原理第39-40页
     ·行人感兴趣区域确定第40-41页
     ·图像颜色空间标准化第41-42页
     ·图像梯度方向计算第42-45页
     ·ROI-HHOG 特征征描述块的的选取第45-46页
     ·ROI-HHOG 特征征统计第46-47页
     ·HOG 特征归一化第47-48页
   ·梯度方向直方图特征分布第48-51页
     ·原始 HOG 特征分布第49-50页
     ·本文 ROI‐HOG 特征分布第50-51页
   ·梯度方向积分直方图方法第51-55页
     ·积分直方图原理第52-53页
     ·IHOG 特征提取算法第53-55页
   ·基于 ROI 的梯度方向积分直方图特征第55-57页
   ·本章小结第57-59页
第四章 道路行人快速检测方法第59-77页
   ·基于 ROI-IHOG 的行人检测基本流程第59-60页
   ·支持向量机原理第60-64页
     ·样本线性可分第60-62页
     ·样本非线性可分第62-64页
   ·分类器训练样本的选择第64-67页
     ·INRIAPerson 样本库第64-65页
     ·本文 RSPerson 样本库第65-67页
   ·行人分类器训练系统第67-69页
   ·行人分类器测试系统第69-75页
     ·测试评价方法第69-70页
     ·离线测试模块第70-73页
     ·在线测试模块第73-75页
   ·本章小结第75-77页
第五章 论文总结与展望第77-79页
   ·论文主要研究成果第77-78页
   ·论文后续工作展望第78-79页
参考文献第79-83页
作者简介第83-85页
致谢第85-86页

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