| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·船舶横摇倾覆研究的简要评述 | 第8-9页 |
| ·船舶随机非线性运动研究工作的回顾 | 第9-12页 |
| ·船舶在波浪上运动的仿真研究工作的简要回顾 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 船舶横摇运动随机微分方程 | 第16-33页 |
| ·船舶在波浪中运动的六个自由度非线性耦合方程 | 第16-25页 |
| ·船舶空间运动一般方程的建立 | 第16-21页 |
| ·船舶所受静力分析 | 第21-22页 |
| ·水动力的泰勒级数展开 | 第22-24页 |
| ·螺旋桨推进器的推力 | 第24-25页 |
| ·六自由度方程的展开形式 | 第25页 |
| ·船舶在横浪中随机运动微分方程 | 第25-29页 |
| ·船舶横摇力学模型的建立 | 第26-27页 |
| ·随机干扰力矩的形成 | 第27-29页 |
| ·求解随机非线性横摇微分方程 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 船舶几何模型的建立 | 第33-41页 |
| ·如何使用OPENGL | 第33-38页 |
| ·OpenGL的简单介绍 | 第33-34页 |
| ·如何在Visual C++开发环境下使用OpenGL和GLUT | 第34-36页 |
| ·使用OpenGL建模 | 第36-38页 |
| ·船舶几何模型的建立 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 波浪数学模型及几何模型的建立 | 第41-52页 |
| ·波浪描述方法简介 | 第41-42页 |
| ·波浪可视化的基本原理 | 第42-46页 |
| ·总体思路 | 第42-43页 |
| ·频率分布 | 第43-44页 |
| ·波浪传播的角度分布 | 第44-45页 |
| ·计算波辐 | 第45-46页 |
| ·波浪几何模型的建立 | 第46-51页 |
| ·Gamma函数 | 第46页 |
| ·波浪的能量分布 | 第46-47页 |
| ·波幅计算 | 第47-48页 |
| ·波浪初始化 | 第48-49页 |
| ·波浪生成方法 | 第49-50页 |
| ·波浪可视化效果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 船舶在波浪中运动的可视化 | 第52-58页 |
| ·在OPENGL程序中实现动画的原理 | 第52-53页 |
| ·使用OPENGL进行模型变换 | 第53-55页 |
| ·船舶在波浪中运动过程可视化的实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |