垂直平面运动机构测控系统设计
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·垂直平面运动机构的特点 | 第10页 |
| ·垂直平面运动机构发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的工作内容 | 第11-13页 |
| 第2章 垂直平面运动机构的工作原理 | 第13-24页 |
| ·系统结构及功能简介 | 第13-15页 |
| ·机构技术指标 | 第15页 |
| ·纯升沉运动 | 第15-18页 |
| ·俯仰运动 | 第18-20页 |
| ·滚转运动 | 第20-21页 |
| ·纯横荡、纯摇首运动 | 第21-22页 |
| ·直线拖曳运动 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 垂直平面运动机构测控系统方案 | 第24-30页 |
| ·力及力矩的测量 | 第24-25页 |
| ·前置放大器、低通有源滤波器 | 第25页 |
| ·运动模态控制器 | 第25页 |
| ·A/D数据采集卡、同步采样保持放大器 | 第25-26页 |
| ·参考信号传感器 | 第26-27页 |
| ·零位发生器、A/D采集触发器 | 第27-28页 |
| ·控制电机 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 交流伺服电动机及控制 | 第30-40页 |
| ·异步型交流伺服电机 | 第30页 |
| ·同步型交流伺服电机 | 第30-33页 |
| ·结构和原理 | 第30-31页 |
| ·永磁交流伺服电动机性能 | 第31页 |
| ·交流伺服电动机的优点 | 第31-33页 |
| ·交流伺服电机的选用 | 第33页 |
| ·控制方式的选择 | 第33-39页 |
| ·位置控制方式 | 第35页 |
| ·脉冲当量的选择、电子齿轮系数的推导 | 第35-36页 |
| ·位置脉冲的发送 | 第36-38页 |
| ·恒速脉冲的发送 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 运动模态控制器的研制 | 第40-44页 |
| ·微处理器 | 第40页 |
| ·A、B交流伺服指令脉冲输出电路 | 第40-42页 |
| ·A、B振荡机构零位检测 | 第42页 |
| ·串行通讯 | 第42页 |
| ·A/D采集触发转换、振荡频率检测 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 前置放大、低通有源滤波器的研制 | 第44-54页 |
| ·前置放大器的研制 | 第44-47页 |
| ·线性仪用放大器的特点 | 第44-46页 |
| ·仪用放大器的选择 | 第46-47页 |
| ·低通有源滤波器的研制 | 第47-53页 |
| ·低通有源滤波器 | 第47-49页 |
| ·Butterworth低通有源滤波器的选择 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第7章 试验数据处理方法 | 第54-61页 |
| ·线性方程组的迭代法 | 第54-56页 |
| ·迭代法的原理 | 第54-55页 |
| ·用迭代法求测力天平的力及力矩 | 第55-56页 |
| ·相关滤波 | 第56-60页 |
| ·数据分析与处理方法简介 | 第56-57页 |
| ·相关滤波的原理 | 第57-58页 |
| ·相关滤波的具体应用 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第8章 系统软件 | 第61-68页 |
| ·编程语言的选择 | 第61页 |
| ·试验软件的描述 | 第61-63页 |
| ·主程序框图 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第9章 测控系统性能指标及分析 | 第68-70页 |
| ·控制性能指标及分析 | 第68-69页 |
| ·信号的选取 | 第68页 |
| ·分析及结果 | 第68-69页 |
| ·动态测量指标及分析 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
