不确定Lurie控制系统的鲁棒控制
| 摘 要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·连续系统的鲁棒稳定性发展概况 | 第11-12页 |
| ·离散系统的鲁棒稳定性发展概况 | 第12-13页 |
| ·Lurie控制系统的鲁棒控制发展概况 | 第13-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-16页 |
| 第2章 连续系统Lyapunov稳定性理论 | 第16-22页 |
| ·连续动态系统的数学描述和稳定性概念 | 第16-18页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| ·Lurie型非线性控制系统 | 第19-20页 |
| ·常用的数学引理 | 第20-22页 |
| 第3章 不确定Lurie系统的鲁棒控制 | 第22-30页 |
| ·不确定性参数的描述 | 第22-23页 |
| ·非结构不确定性条件下的鲁棒控制 | 第23-25页 |
| ·强结构不确定性条件下的鲁棒控制 | 第25-26页 |
| ·矩阵多胞型结构不确定性条件下的鲁棒控制 | 第26-28页 |
| ·满足范数有界不确定性条件下的鲁棒控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 不确定时滞Lurie系统的鲁棒控制 | 第30-51页 |
| ·不确定矩阵满足强结构条件下的鲁棒控制 | 第31-35页 |
| ·不确定矩阵满足矩阵多胞型结构条件下的鲁棒控制 | 第35-39页 |
| ·不确定矩阵满足范数有界条件下的鲁棒控制 | 第39-43页 |
| ·不确定矩阵满足非结构条件下的鲁棒控制 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位论文其间所发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
