基于驾驶员视觉的跟车模型研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究的意义 | 第10-11页 |
| ·研究思路 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆跟驰模型研究评述 | 第14-30页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·车辆跟驰模型理论基础 | 第14-15页 |
| ·车辆跟驰特性分析 | 第15-16页 |
| ·车辆跟驰模型的作用 | 第16页 |
| ·国外车辆跟驰模型研究回顾 | 第16-25页 |
| ·GM模型 | 第16-19页 |
| ·安全距离模型(CA模型) | 第19-21页 |
| ·线性跟车模型(Helly模型) | 第21-22页 |
| ·心理—生理模型(AP模型) | 第22-24页 |
| ·基于期望间距的跟驰模型 | 第24-25页 |
| ·国内车辆跟驰模型研究回顾 | 第25-28页 |
| ·基于动力学的改进车辆跟驰模型 | 第25-26页 |
| ·改进的微观车辆跟驰模型 | 第26页 |
| ·基于可变跟驰时间和随机因素的车辆跟驰模型 | 第26-27页 |
| ·基于滞后时间的非线性模型 | 第27-28页 |
| ·车辆跟驰模型的评述 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于驾驶员视觉的跟车建模 | 第30-42页 |
| ·研究背景 | 第30-31页 |
| ·基于驾驶员视觉的跟车模型的建立 | 第31-36页 |
| ·车辆跟驰过程模型 | 第31-32页 |
| ·驾驶员的认知反应 | 第32页 |
| ·运动视觉 | 第32-33页 |
| ·心理—生理模型(AP模型)以及改进 | 第33-35页 |
| ·基于驾驶员视角的跟车模型的建立 | 第35-36页 |
| ·模型的分析 | 第36-41页 |
| ·界限值的划分 | 第36-37页 |
| ·加(减)速度的确定 | 第37-38页 |
| ·跟车状态的反应上限 | 第38页 |
| ·跟驰时间 | 第38-40页 |
| ·动力性能 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 跟车模型的计算机模拟及分析 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·计算机模拟的基本概述 | 第42-44页 |
| ·跟车模型的实现 | 第44-48页 |
| ·前后车模型生成方式 | 第44-48页 |
| ·模型各参数的确定及程序流程 | 第48页 |
| ·模型标定 | 第48-52页 |
| ·加速跟车状态分析 | 第49-50页 |
| ·稳定跟车状态分析 | 第50页 |
| ·减速停车状态分析 | 第50-51页 |
| ·跟车模型参数k值标定 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 跟车模拟实验及分析 | 第53-68页 |
| ·KMRTDS驾驶模拟器简介 | 第53-54页 |
| ·实验介绍 | 第54-57页 |
| ·实验视景生成 | 第54-56页 |
| ·实验内容 | 第56-57页 |
| ·理论模拟数据与实验数据对比分析 | 第57-59页 |
| ·跟车实验数据处理及分析研究 | 第59-67页 |
| ·速度轨迹的图形对比分析 | 第60-66页 |
| ·车间距轨迹的图形对比分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| ·本论文完成的工作 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A | 第74-75页 |
| 附录B | 第75-76页 |
| 附录C | 第76页 |
