| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究内容以及论文结构 | 第17-19页 |
| ·论文创新点 | 第18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 目标识别方法概述 | 第19-31页 |
| ·目标识别问题 | 第19页 |
| ·特征提取方法 | 第19-24页 |
| ·全局特征简介 | 第20页 |
| ·局部特征简介 | 第20-24页 |
| ·分类识别方法 | 第24-28页 |
| ·有监督分类方法 | 第24-27页 |
| ·无监督的分类方法 | 第27-28页 |
| ·验证实验 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于全向视觉的足球机器人任意足球识别算法研究 | 第31-51页 |
| ·任意足球识别问题介绍 | 第31-33页 |
| ·NuBot 足球机器人及其全向视觉系统介绍 | 第33-36页 |
| ·基于全向视觉的任意足球识别算法 | 第36-44页 |
| ·任意足球识别算法样本集的构建 | 第36-37页 |
| ·图像预处理及生成Haar-like 特征 | 第37-41页 |
| ·强分类器的构建算法研究 | 第41-42页 |
| ·在线的任意足球识别算法研究 | 第42-44页 |
| ·实验结果与分析 | 第44-50页 |
| ·Haar-like 特征对识别性能的影响 | 第44-45页 |
| ·Adaboost 算法对识别性能的影响 | 第45-46页 |
| ·任意足球识别算法识别结果 | 第46-49页 |
| ·识别算法的优势与不足 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 足球机器人球速估计算法研究 | 第51-63页 |
| ·球速估计算法的意义 | 第51-52页 |
| ·RANSAC 算法介绍 | 第52页 |
| ·球速估计算法研究 | 第52-55页 |
| ·球速估计实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·结合球速估计的任意足球识别实验结果与分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第五章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63-64页 |
| ·未来工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71页 |