波浪滑翔器动力学分析及性能优化
| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 波浪滑翔器研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 波浪滑翔器的应用现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国外波浪滑翔器研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 国内波浪滑翔器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 波浪滑翔器动力学分析研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容及意义 | 第16-19页 |
| 1.4.1 课题来源及意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 波浪滑翔器动力学建模 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 波浪滑翔器结构组成及基本运动原理 | 第19-20页 |
| 2.3 波浪滑翔器坐标系构建及运动分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 波浪滑翔器建模的基本假设 | 第20-21页 |
| 2.3.2 波浪滑翔器坐标系构建及运动分析 | 第21-23页 |
| 2.4 波浪滑翔器动力学建模 | 第23-26页 |
| 2.5 翼板的水动力求解 | 第26-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 波浪滑翔器动力学仿真分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 确定仿真用海况 | 第33-34页 |
| 3.3 典型海况下波浪滑翔器动力学分析 | 第34-37页 |
| 3.4 定周期/定波高波浪滑翔器前向速度分析 | 第37-40页 |
| 3.5 海况对波浪滑翔器的综合影响 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 波浪滑翔器性能优化 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 典型海况下翼板最优角度变化规律分析 | 第43-46页 |
| 4.3 回复弹簧刚度系数优化 | 第46-53页 |
| 4.3.1 弹簧刚度系数的设计优化分析 | 第47-51页 |
| 4.3.2 弹簧结构参数优化 | 第51-53页 |
| 4.4 极限夹角修正 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 海试实验研究 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 波浪传感器标定实验 | 第57-61页 |
| 5.3 青岛海域直线航行实验 | 第61-63页 |
| 5.4 西北太平洋海域实验 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
