| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 驾驶员横向驾驶行为研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 驾驶员模型研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 险态驾驶行为研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及思路 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第15-16页 |
| 第二章 人-车-路环境下的车辆横向险态驾驶行为研究 | 第16-27页 |
| 2.1 人-车-路闭环系统 | 第16-18页 |
| 2.2 横向险态驾驶行为定义 | 第18-20页 |
| 2.3 横向险态驾驶行为影响因子分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 驾驶员特性分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 车辆状态特性分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于侧向速度模糊-PID控制的驾驶员模型研究 | 第27-38页 |
| 3.1 预瞄最优曲率驾驶员模型 | 第27-29页 |
| 3.2 模糊-PID控制原理及控制器 | 第29-33页 |
| 3.3.1 模糊-PID控制原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 模糊-PID控制器 | 第30-33页 |
| 3.3 侧向速度模糊-PID控制驾驶员 | 第33-34页 |
| 3.4 典型工况仿真研究 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于车辆系统动力学的车辆稳定性研究 | 第38-54页 |
| 4.1 车辆动力学模型 | 第38-41页 |
| 4.2 车辆模型参数辨识 | 第41-48页 |
| 4.2.1 CARSIM车辆模型参数设置 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于最小二乘法的参数辨识 | 第42-44页 |
| 4.2.3 辨识结果分析 | 第44-48页 |
| 4.3 车辆模型验证 | 第48-49页 |
| 4.4 驾驶员-车辆模型下车辆稳定性状态分析 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 车辆横向险态驾驶行为综合评价 | 第54-65页 |
| 5.1 横向险态驾驶行为综合评价模型的建立 | 第54-57页 |
| 5.1.1 评价指标子系统分析 | 第54-57页 |
| 5.1.2 横向险态驾驶行为综合评价模型 | 第57页 |
| 5.2 各指标权重系数及标准门槛值的确定 | 第57-62页 |
| 5.2.1 各指标权重系数确定 | 第57-61页 |
| 5.2.2 标准门槛值确定 | 第61-62页 |
| 5.3 横向险态驾驶行为评价指标分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72页 |
| 在校期间参加的科研项目 | 第72页 |