| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外船舶横摇运动建模及控制研究现状与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 对海浪理论研究现状与未来的发展趋势 | 第9页 |
| 1.2.2 船舶横摇运动研究现状与趋势 | 第9-10页 |
| 1.2.3 对减摇鳍的研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 海浪扰动建模与仿真 | 第12-23页 |
| 2.1 随机海浪 | 第12-13页 |
| 2.2 长峰波随机海浪的建模与仿真研究 | 第13-22页 |
| 2.2.1 Longuet-Higgins波幅模型与海浪频谱 | 第14-18页 |
| 2.2.2 Longuet-Higgins波倾角模型与波倾角频谱 | 第18-22页 |
| 2.3 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 船舶横摇运动的建模与仿真 | 第23-36页 |
| 3.1 船舶横摇运动的数学模型 | 第23-30页 |
| 3.1.1 船舶线性横摇受力分析 | 第23-25页 |
| 3.1.2 线性横摇运动数学模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.1.3 船舶非线性横摇运动的数学建模与研究 | 第28-30页 |
| 3.2 船舶在长峰波海浪中的横摇仿真研究 | 第30-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-36页 |
| 第4章 船舶减摇鳍控制系统研究 | 第36-50页 |
| 4.1 常用的减横摇装置 | 第36-37页 |
| 4.2 船舶减摇鳍控制系统的研究 | 第37-42页 |
| 4.2.1 鳍的流体动力与稳定力矩 | 第37-38页 |
| 4.2.2 减摇鳍系统实时减摇运行原理 | 第38-40页 |
| 4.2.3 减摇鳍减摇原理 | 第40-42页 |
| 4.3 船舶减摇鳍系统PID控制仿真 | 第42-45页 |
| 4.4 基于RBF神经网络与PID控制器的减摇监督控制 | 第45-48页 |
| 4.5 小结 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
