致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-8页 |
ABSTRACT | 第8-19页 |
第一章 引言 | 第19-29页 |
·研究背景 | 第19-21页 |
·研究意义 | 第21页 |
·国内外研究综述 | 第21-26页 |
·研究方法 | 第26-29页 |
·研究内容 | 第26-27页 |
·技术路线 | 第27-28页 |
·论文框架 | 第28-29页 |
第二章 层级式驾驶行为模型基础理论研究 | 第29-43页 |
·基于驾驶员认知过程的驾驶行为模型 | 第29-34页 |
·SRK模型简介 | 第29-30页 |
·SRK模型的驾驶行为描述 | 第30-32页 |
·SRK模型的不足 | 第32-34页 |
·基于任务与能力交互作用的驾驶行为模型 | 第34-37页 |
·TCI模型简介 | 第34-36页 |
·驾驶难度的认知 | 第36-37页 |
·TCI模型的不足 | 第37页 |
·基于驾驶风险的层级式驾驶行为模型 | 第37-42页 |
·模型的原理 | 第37-40页 |
·模型的应用 | 第40-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第三章 基于层级式驾驶行为模型的驾驶模拟场景设计方法 | 第43-75页 |
·基于不同风险层级的驾驶模拟场景分类方法 | 第43-53页 |
·高风险驾驶模拟场景 | 第44-47页 |
·中风险驾驶模拟场景 | 第47-52页 |
·低风险驾驶模拟场景 | 第52-53页 |
·基于不同风险层级的标准化驾驶模拟场景设计方法 | 第53-73页 |
·北京交通大学驾驶模拟系统 | 第53-57页 |
·基于模块库的模块化道路场景构建方法 | 第57-65页 |
·基于不同风险层级的标准化实验场景设计方法 | 第65-73页 |
·本章小结 | 第73-75页 |
第四章 基于层级式驾驶仿真实验的驾驶员表现评价方法 | 第75-111页 |
·原始数据采集与处理 | 第75-78页 |
·实验原始数据采集 | 第75-77页 |
·原始数据处理方法 | 第77-78页 |
·驾驶员表现评价指标 | 第78-95页 |
·评价指标的分类 | 第78-80页 |
·评价指标的选择 | 第80-83页 |
·评价指标的提取 | 第83-95页 |
·基于实验统计学原理的驾驶员表现评价模型 | 第95-105页 |
·模型原理 | 第95-97页 |
·基于单场景的驾驶员表现评价方法 | 第97-103页 |
·基于场景树的驾驶员表现整体评价方法 | 第103-105页 |
·算例分析 | 第105-109页 |
·单场景算例 | 第105-107页 |
·场景树算例 | 第107-109页 |
·本章小结 | 第109-111页 |
第五章 闯红灯违章预警对驾驶行为及表现影响评价研究 | 第111-129页 |
·闯红灯违章预警驾驶模拟实验设计方法 | 第111-117页 |
·实验目的 | 第111-112页 |
·场景设计 | 第112-114页 |
·实验过程 | 第114-115页 |
·实验数据与变量提取 | 第115-117页 |
·驾驶员走停决策行为规律统计分析 | 第117-124页 |
·交叉口信号过渡期驾驶员表现评价分析 | 第124-127页 |
·本章小结 | 第127-129页 |
第六章 信号交叉口避撞预警对驾驶行为及表现影响评价研究 | 第129-149页 |
·信号交叉口避撞预警驾驶模拟实验设计方法 | 第129-135页 |
·实验目的 | 第129-130页 |
·场景设计 | 第130-132页 |
·实验过程 | 第132-133页 |
·实验数据与变量提取 | 第133-135页 |
·驾驶员紧急避撞行为规律统计分析 | 第135-142页 |
·紧急避撞过程中驾驶员表现评价分析 | 第142-147页 |
·本章小结 | 第147-149页 |
第七章 基于场景树评价方法的手持手机通话对驾驶员表现影响研究 | 第149-161页 |
·研究背景 | 第149-150页 |
·手持手机通话对驾驶员行为影响规律分析 | 第150-152页 |
·低风险场景下手持手机通话对驾驶员行为影响 | 第150-151页 |
·中风险场景下手持手机通话对驾驶员行为影响 | 第151-152页 |
·高风险场景下手持手机通话对驾驶员行为影响 | 第152页 |
·手持手机通话过程中驾驶员表现综合评价 | 第152-160页 |
·手持手机通话场景树构建 | 第152-154页 |
·手持手机通话过程中驾驶员表现评价分析 | 第154-160页 |
·本章小结 | 第160-161页 |
第八章 结论 | 第161-164页 |
·主要王作与创新点 | 第161-163页 |
·工作展望 | 第163-164页 |
参考文献 | 第164-179页 |
附录A | 第179-181页 |
附录B | 第181-183页 |
作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第183-187页 |
学位论文数据集 | 第187页 |