基于Multi-Agent的星地数传动态规划问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 规划模型研究 | 第9-12页 |
| 1.2.2 规划算法研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外研究评析 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要内容及研究框架 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究框架 | 第16-18页 |
| 第2章 引入中继星的多Agent数传任务规划设计 | 第18-29页 |
| 2.1 卫星数传规划问题提出 | 第18-21页 |
| 2.1.1 卫星数传方式假定 | 第18-20页 |
| 2.1.2 卫星数传问题提出 | 第20-21页 |
| 2.2 中继星系统分析设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 中继星系统调度过程分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 我国中继卫星系统特点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 中继星数传任务规划设计 | 第23-24页 |
| 2.3 基于Multi -Agent协调规划设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 Agent基本能力假设 | 第24-26页 |
| 2.3.2 多Agent卫星映射关系 | 第26页 |
| 2.3.3 Multi-Agent组织结构设计 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 数传任务规划模型研究 | 第29-41页 |
| 3.1 规划模型的符号表示 | 第29-32页 |
| 3.1.1 模型假设 | 第29页 |
| 3.1.2 数传规划的符号表示 | 第29-32页 |
| 3.2 规划模型建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 卫星数传需求 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模型的约束条件 | 第33-35页 |
| 3.2.3 模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.3 动态任务重调度问题 | 第36-40页 |
| 3.3.1 典型动态数传事件 | 第37-38页 |
| 3.3.2 动态调度原则 | 第38-39页 |
| 3.3.3 任务规划流程设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 改进的可解约合同网规划求解算法 | 第41-54页 |
| 4.1 合同网招投标机制设计 | 第41-44页 |
| 4.1.1 合同网协议求解流程 | 第41-43页 |
| 4.1.2 招投标机制设计 | 第43-44页 |
| 4.2 动态诚信合同网协议设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 基于多Agent的诚信合同网协议设计 | 第44-45页 |
| 4.2.2 动态招投标流程设计 | 第45-48页 |
| 4.3 任务招投标策略设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 任务招标策略设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 任务投标策略设计 | 第50页 |
| 4.3.3 任务评标策略设计 | 第50-51页 |
| 4.4 算法流程设计 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 仿真实验与建议 | 第54-59页 |
| 5.1 仿真场景想定 | 第54页 |
| 5.2 实验对比评价 | 第54-57页 |
| 5.3 实验参数评价 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
