新型非机动车微观运动模型研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 非机动车特性分析 | 第18-30页 |
| 2.1 非机动车基础特性分析 | 第18-25页 |
| 2.1.1 驾驶员特性分析 | 第18-21页 |
| 2.1.2 车辆特性分析 | 第21-25页 |
| 2.2 非机动车微观行为特性分析 | 第25页 |
| 2.3 非机动车流交通特性分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 电动自行车和自行车到达特性分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电动自行车和自行车速度特性分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 路段空隙统计及分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非机动车运动状态划分准则 | 第30-38页 |
| 3.1 非机动车运动行为分类 | 第30-31页 |
| 3.2 非机动车运动行为之间的转换过程分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 自由行驶状态 | 第32页 |
| 3.2.2 相互影响行驶状态 | 第32-33页 |
| 3.3 自由行驶状态与相互影响状态划分 | 第33-34页 |
| 3.4 跟驰状态与间隙插空状态划分 | 第34-35页 |
| 3.5 不同种类跟驰行为的划分 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 非机动车跟驰模型研究 | 第38-55页 |
| 4.1 建模思路 | 第38-39页 |
| 4.2 模型构建 | 第39-44页 |
| 4.2.1 基础模型 | 第39-40页 |
| 4.2.2 单车跟驰模型 | 第40页 |
| 4.2.3 双车跟驰模型 | 第40-44页 |
| 4.3 模型参数标定及验证 | 第44-53页 |
| 4.3.1 数据调查 | 第44页 |
| 4.3.2 参数标定 | 第44-49页 |
| 4.3.3 单车跟驰和普通跟驰模型验证 | 第49-51页 |
| 4.3.4 偏转跟驰模型验证 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 非机动车间隙插空模型 | 第55-70页 |
| 5.1 建模思路 | 第55-56页 |
| 5.2 判断性间隙插空模型构建 | 第56-63页 |
| 5.2.1 插空意图的产生 | 第56-61页 |
| 5.2.2 插空安全检测及执行 | 第61-63页 |
| 5.3 模型参数标定及验证 | 第63-68页 |
| 5.3.1 模型参数标定 | 第63-67页 |
| 5.3.2 模型验证 | 第67-68页 |
| 5.4 强制性插空模型 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 仿真平台搭建 | 第70-73页 |
| 6.1 仿真参数的设定 | 第70页 |
| 6.2 发车模块 | 第70-71页 |
| 6.3 跟驰模块 | 第71页 |
| 6.4 间隙插空模块 | 第71-72页 |
| 6.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 结论 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74页 |
| 7.3 小结 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
