多机器人编队控制算法的研究与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章 绪论	第8-13页
·课题研究背景和意义	第8-9页
·智能移动机器人研究现状	第9-10页
·多机器人编队控制研究现状	第10-11页
·论文主要研究内容及组织结构	第11-13页
第2章 多机器人编队控制算法的研究	第13-40页
·研究背景与基本思想	第13-14页
·基于领航跟随的融合编队算法的研究	第14-25页
·算法研究背景	第14-15页
·算法基本思想及描述	第15-20页
·实验仿真及结果分析	第20-25页
·基于群集一致性的编队算法的研究	第25-38页
·算法研究背景	第25-29页
·算法基本思想及描述	第29-33页
·实验仿真及结果分析	第33-38页
·本章小结	第38-40页
第3章 智能移动机器人平台的实现	第40-59页
·平台构成及功能组成	第40-42页
·单目识别功能设计及实现	第42-45页
·双目测距功能设计及实现	第45-50页
·双目测距原理设计	第45-48页
·双目测距功能实现	第48-50页
·交互通信功能设计及实现	第50-55页
·UDP 套接字编程	第51-52页
·TCP 套接字编程	第52-55页
·其他功能模块的应用	第55-58页
·本章小结	第58-59页
第4章 多移动机器人编队算法的实现	第59-77页
·移动机器人结构设计及运动模型分析	第59-65页
·四轮差速转向移动机器人模型	第59-61页
·四足全向移动机器人模型	第61-65页
·在线仿真调试工具的设计及实现	第65-67页
·单体机器人跟踪及避障功能的实现	第67-72页
·多机器人编队算法的实现	第72-76页
·本章小结	第76-77页
结论	第77-79页
参考文献	第79-84页
致谢	第84页