| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·运动控制系统控制技术与理论发展概况 | 第9-11页 |
| ·运动控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·智能PID控制的发展概况 | 第10页 |
| ·预见前馈控制的发展概况 | 第10-11页 |
| ·空间位置误差测量与补偿技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·大尺寸测量技术的发展概况 | 第11页 |
| ·误差补偿技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 多目标运动模拟系统的设计与实现 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多目标运动模拟系统总体结构设计 | 第14-15页 |
| ·多目标运动模拟系统控制方案设计 | 第15-17页 |
| ·多目标运动模拟系统控制系统的组成 | 第15-16页 |
| ·多目标运动模拟系统控制结构设计 | 第16页 |
| ·多目标运动模拟系统控制方式设计 | 第16-17页 |
| ·基于专家控制与预见控制的系统控制器设计 | 第17-28页 |
| ·被控对象近似模型建立 | 第17-18页 |
| ·多目标运动模拟系统控制方法研究 | 第18-25页 |
| ·控制器结构设计与参数整定 | 第25-26页 |
| ·实验仿真及仿真结果分析 | 第26-28页 |
| ·多目标运动模拟系统的实现 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 多目标运动模拟系统空间位置误差测量与补偿方法 | 第30-54页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于三角交汇法的空间位置静态误差测量方法 | 第30-37页 |
| ·三角交汇法数学模型建立 | 第30-31页 |
| ·测量精度影响因素分析 | 第31-35页 |
| ·最佳测量范围建立 | 第35-36页 |
| ·测量不确定度分析 | 第36-37页 |
| ·基于立体视觉的空间位置动态误差测量方法 | 第37-43页 |
| ·特征点三维位置坐标获取方法 | 第38-39页 |
| ·特征点三维位置坐标计算方法 | 第39-42页 |
| ·实验设计与测量精度分析 | 第42-43页 |
| ·基于回归分析与坐标变换的空间位置误差计算方法 | 第43-48页 |
| ·运动平面方程回归计算 | 第44-45页 |
| ·目标运动平面分析方法 | 第45-46页 |
| ·目标运动参考坐标系建立 | 第46页 |
| ·坐标系变换及空间位置误差计算 | 第46-48页 |
| ·基于RBF神经网络的空间位置误差补偿方法 | 第48-53页 |
| ·RBF神经网络原理 | 第49-50页 |
| ·补偿模型建立与参数求取 | 第50-52页 |
| ·补偿模型验证及结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 上位机软件平台设计与系统测试结果分析 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·上位机应用软件平台设计 | 第54-63页 |
| ·上位机应用软件实现技术 | 第55-56页 |
| ·上位机应用软件模块化设计 | 第56-60页 |
| ·上位机应用软件界面设计和主要流程图 | 第60-63页 |
| ·多目标运动模拟系统实际测试与结果分析 | 第63-67页 |
| ·阶跃响应测试 | 第65页 |
| ·正弦响应测试 | 第65-66页 |
| ·连续运动轨迹测试 | 第66页 |
| ·系统测试结论 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |