无线传感器网络定位算法研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪 论 | 第9-15页 |
| ·问题的提出与意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位相关理论 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·相关概念及术语 | 第15-16页 |
| ·定位实施步骤 | 第16-17页 |
| ·节点间测距基本方法 | 第17-18页 |
| ·基于到达时间 | 第17页 |
| ·基于到达时间差 | 第17-18页 |
| ·基于接收信号强度指示 | 第18页 |
| ·节点位置计算基本方法 | 第18-21页 |
| ·三边测量法 | 第18-19页 |
| ·极大似然估计法 | 第19-21页 |
| ·定位算法分类 | 第21页 |
| ·无需测距定位算法 | 第21页 |
| ·基于测距定位算法 | 第21页 |
| ·定位性能评价 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 RSSI模型和测距 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·信号传播的RSSI物理模型 | 第24-29页 |
| ·基于数据拟合的RSSI实际模型 | 第29-31页 |
| ·RSSI数据获取 | 第29-30页 |
| ·数据拟合 | 第30-31页 |
| ·测距的数据处理 | 第31-34页 |
| ·数据处理的必要性 | 第31页 |
| ·数据处理的步骤 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-34页 |
| ·距离估算 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 定位算法和求精 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·两种节点分布方式 | 第35-38页 |
| ·两种节点分布的介绍 | 第35-36页 |
| ·位置计算方法 | 第36-38页 |
| ·锚节点分布在定位区域边缘的定位算法 | 第38-45页 |
| ·节点分布特点 | 第38页 |
| ·典型定位算法 | 第38-40页 |
| ·改进的定位算法 | 第40-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·锚节点随机分布在定位区域中的定位算法 | 第45-47页 |
| ·最优化方法和定位求精 | 第47-52页 |
| ·最优化问题 | 第48-49页 |
| ·定位求精转化为最优化问题 | 第49页 |
| ·基于最速下降法的定位求精 | 第49-52页 |
| ·改进的定位求精算法 | 第52-55页 |
| ·.算法思想 | 第52-53页 |
| ·算法步骤 | 第53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 定位平台设计、实现与应用 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·ZigBee系统介绍 | 第56-57页 |
| ·硬件平台和ZigBee系统组成 | 第56-57页 |
| ·Z-Stack协议栈 | 第57页 |
| ·下位机实现 | 第57-60页 |
| ·协议栈数据协议 | 第58-59页 |
| ·协议栈二次开发 | 第59-60页 |
| ·上位机实现 | 第60-63页 |
| ·三维视景建模与配置 | 第60-61页 |
| ·无视景定位平台的设计与实现 | 第61-62页 |
| ·三维视景人机交互定位平台 | 第62-63页 |
| ·定位算法应用与结果 | 第63-67页 |
| ·定位算法应用 | 第63-64页 |
| ·实验环境 | 第64-65页 |
| ·实验流程 | 第65页 |
| ·实验结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
