| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| 1．1 课题的来源、目的及意义 | 第11页 |
| 1．2 单片机控制系统在发酵过程中的应用 | 第11-12页 |
| 1．3 发酵过程控制方法概述 | 第12-14页 |
| 1．3．1 发酵过程的单片机控制系统 | 第12页 |
| 1．3．2 发酵过程模糊控制应用 | 第12-14页 |
| 2 系统的构成方案 | 第14-24页 |
| 2．1 啤酒发酵过程简介 | 第14-17页 |
| 2．2 系统方案设计 | 第17-24页 |
| 2．2．1 系统技术性能要求 | 第17页 |
| 2．2．2 单片机控制器的结构 | 第17-18页 |
| 2．2．3 控制算法的选择 | 第18-24页 |
| 3 硬件电路设计 | 第24-35页 |
| 3．1 概述 | 第24-25页 |
| 3．2 信号处理及放大电路 | 第25-30页 |
| 3．2．1 恒流源电路 | 第26-27页 |
| 3．2．2 放大器 | 第27页 |
| 3．2．3 差值比率法工作原理 | 第27-30页 |
| 3．3 单片机外围接口电路 | 第30-35页 |
| 3．3．1 模数转换电路 | 第30-31页 |
| 3．3．2 显示/键盘接口电路 | 第31-32页 |
| 3．3．3 输出电路 | 第32-33页 |
| 3．3．4 时钟、外部数据存储器及CPU监控电路 | 第33-35页 |
| 4 系统软件设计 | 第35-39页 |
| 4．1 概述 | 第35-37页 |
| 4．2 系统监控程序 | 第37页 |
| 4．3 键盘扫描模块 | 第37页 |
| 4．4 显示模块 | 第37页 |
| 4．5 采样模块 | 第37-38页 |
| 4．6 系统时钟控制模块 | 第38页 |
| 4．7 程序设计中注意的问题 | 第38-39页 |
| 5 模糊控制的应用研究 | 第39-56页 |
| 5．1 模糊控制概述 | 第39-41页 |
| 5．1．1 模糊控制特点 | 第39-40页 |
| 5．1．2 模糊PID控制器的特点 | 第40-41页 |
| 5．2 基本的数字PID算式 | 第41-43页 |
| 5．2．1 PID调节器的控制规律 | 第41页 |
| 5．2．2 数字PID控制算法 | 第41-43页 |
| 5．3 基本PID参数的整定 | 第43-46页 |
| 5．3．1 凑试法确定PID调节参数 | 第43-44页 |
| 5．3．2 扩充响应曲线法 | 第44-46页 |
| 5．4 应用模糊控制进行PID参数在线自校正的方法 | 第46-53页 |
| 5．4．1 建立语言变量的模糊子集赋值表 | 第47-50页 |
| 5．4．2 建立基本模糊控制器的控制规则 | 第50-52页 |
| 5．4．3 计算PID参数校正量查询表 | 第52-53页 |
| 5．5 程序实现 | 第53-54页 |
| 5．6 控制效果 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 1 键盘/显示、时钟和外部数据存储器部分原理图 | 第60-61页 |
| 2 输入与信号处理部分原理图 | 第61-62页 |
| 3 输出部分原理图 | 第62-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |