控制力矩陀螺控制电路研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·控制力拒陀螺的发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 陀螺机构的基本理论 | 第13-26页 |
| ·控制力拒陀螺原理 | 第13-15页 |
| ·控制力拒陀螺分类 | 第15-17页 |
| ·双框架控制力矩陀螺 | 第15页 |
| ·单框架控制力矩陀螺 | 第15-17页 |
| ·陀螺机构的力学分析 | 第17-20页 |
| ·控制力矩陀螺的热分析 | 第20-23页 |
| ·系统热分析 | 第20-21页 |
| ·系统热设计 | 第21-23页 |
| ·控制力矩陀螺的应用 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 陀螺系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·系统控制设计 | 第26-27页 |
| ·硬件电路设计 | 第27-37页 |
| ·关键器件选型 | 第28-31页 |
| ·DSP小系统设计 | 第31页 |
| ·通讯单元设计 | 第31-33页 |
| ·逻辑控制电路的设计 | 第33-37页 |
| ·可靠性设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统软件设计与调试 | 第38-52页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第38-39页 |
| ·DSP软件编程特点 | 第38页 |
| ·软件的开发流程 | 第38-39页 |
| ·软件设计 | 第39-46页 |
| ·主程序设计 | 第40-41页 |
| ·bootloader程序设计 | 第41-43页 |
| ·CPLD的设计 | 第43-46页 |
| ·软件调试 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录A 电路原理图 | 第56-57页 |
| 附录B 电路版图 | 第57-58页 |
| 附录C 电路板照片 | 第58-59页 |
| 在学研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
