龙门移动式数控机床横梁磁悬浮系统的同步控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮技术的研究状况及应用 | 第12-14页 |
| ·同步控制的研究状况 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 横梁磁悬浮系统概述 | 第18-25页 |
| ·单磁铁悬浮系统的工作原理 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮系统数学模型 | 第19-25页 |
| ·磁悬浮系统的非线性模型 | 第19-21页 |
| ·单磁铁动力学模型的局部线性化 | 第21-22页 |
| ·状态方程的建立 | 第22-25页 |
| 第三章 横梁同步悬浮系统的控制结构 | 第25-31页 |
| ·同步控制的基本结构 | 第25-28页 |
| ·并联式同步控制结构 | 第25-26页 |
| ·串联式同步控制结构 | 第26-27页 |
| ·一般主从式同步控制结构 | 第27页 |
| ·电子虚拟主轴控制 | 第27-28页 |
| ·实际应用中的同步控制结构 | 第28-29页 |
| ·Tandem控制结构 | 第28-29页 |
| ·速度转矩耦合控制结构 | 第29页 |
| ·横梁悬浮系统的同步控制结构 | 第29-31页 |
| 第四章 单个磁悬浮系统控制器设计及仿真 | 第31-39页 |
| ·线性状态反馈控制器 | 第31-35页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第31-34页 |
| ·状态反馈控制器的仿真 | 第34-35页 |
| ·PI状态反馈控制器 | 第35-39页 |
| ·PI状态反馈控制器设计 | 第35-37页 |
| ·PI状态反馈控制器的仿真 | 第37-39页 |
| 第五章 横梁磁悬浮系统同步控制器设计 | 第39-57页 |
| ·模糊PID控制的原理及实现 | 第39-49页 |
| ·PID控制 | 第39-42页 |
| ·模糊控制 | 第42-47页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第47-49页 |
| ·横梁同步悬浮系统的模糊自整定PID控制 | 第49-57页 |
| ·输入输出变量的确立 | 第49页 |
| ·输入输出模糊语言描述及量化因子、比例因子选择 | 第49-50页 |
| ·隶属度函数的选取 | 第50-52页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第52-55页 |
| ·解模糊方法的选择 | 第55-57页 |
| 第六章 横梁同步悬浮系统仿真 | 第57-65页 |
| ·横梁磁悬浮系统的参数 | 第57-58页 |
| ·横梁同步悬浮系统的仿真模型 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
