嵌入式Linux在智能象棋机器人控制系统中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第9-10页 |
| ·嵌入式Linux在机器人中的应用 | 第10-11页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第13-16页 |
| ·系统总体框图 | 第13-14页 |
| ·系统总体的硬件框图 | 第14页 |
| ·系统总体的软件设计方案 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 嵌入式软件的底层设计 | 第16-38页 |
| ·嵌入式系统软件体系架构 | 第16页 |
| ·构建嵌入式开发环境 | 第16-21页 |
| ·BootLoader的移植 | 第21-24页 |
| ·BootLoader简介 | 第21-22页 |
| ·U-Boot的分析 | 第22-23页 |
| ·U-Boot的移植 | 第23-24页 |
| ·嵌入式Linux内核的移植 | 第24-32页 |
| ·Linux内核分析 | 第25-26页 |
| ·Linux内核移植 | 第26-31页 |
| ·内核编译 | 第31-32页 |
| ·内核下载 | 第32页 |
| ·构建根文件系统 | 第32-37页 |
| ·文件系统的简介 | 第32页 |
| ·根文件系统的架构 | 第32-33页 |
| ·根文件系统的类型 | 第33-34页 |
| ·根文件系统的制作 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 驱动程序的设计 | 第38-47页 |
| ·驱动程序的概述 | 第38页 |
| ·驱动程序的分类 | 第38-39页 |
| ·应用程序操作接口 | 第39-41页 |
| ·字符设备驱动编写流程 | 第41-42页 |
| ·HPI驱动程序设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 博弈算法的设计 | 第47-65页 |
| ·象棋棋盘在计算机中的表示 | 第47-49页 |
| ·走棋规则 | 第49-51页 |
| ·走法生成器 | 第51-54页 |
| ·搜索器 | 第54-59页 |
| ·博弈树 | 第54-55页 |
| ·负极大值搜索算法 | 第55-56页 |
| ·alpha-beta剪枝搜索 | 第56-59页 |
| ·局面评估器 | 第59-60页 |
| ·象棋算法的测试 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统应用程序的设计 | 第65-70页 |
| ·进程和线程 | 第65页 |
| ·应用程序设计 | 第65-66页 |
| ·Qt界面的设计 | 第66-69页 |
| ·嵌入式GUI简介 | 第66-67页 |
| ·嵌入式Qt/Embedded简介 | 第67页 |
| ·信号与槽 | 第67-68页 |
| ·系统界面的设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 7 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
