车辆行驶期望轨迹与期望速度协同决策模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述 | 第14-15页 |
| 1.3 研究方法、主要研究内容及技术路线 | 第15-21页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第15-19页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 道路交通事故多因素分析 | 第21-39页 |
| 2.1 道路交通安全影响因素 | 第21-25页 |
| 2.1.1 人的因素 | 第21-22页 |
| 2.1.2 车辆因素 | 第22页 |
| 2.1.3 道路因素 | 第22-24页 |
| 2.1.4 环境因素 | 第24-25页 |
| 2.2 道路交通安全影响因素的皮尔逊相关性分析 | 第25-27页 |
| 2.3 基于灰色关联度的道路交通事故原因分析 | 第27-36页 |
| 2.3.1 确定参考序列及比较序列 | 第27-28页 |
| 2.3.2 计算灰色绝对关联度 | 第28-30页 |
| 2.3.3 计算灰色相对关联度 | 第30-31页 |
| 2.3.4 计算灰色斜率关联度 | 第31-32页 |
| 2.3.5 计算灰色综合关联度 | 第32-35页 |
| 2.3.6 结果分析 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-39页 |
| 第三章 期望轨迹与期望速度协同决策模型建立及求解 | 第39-57页 |
| 3.1 期望轨迹与期望速度协同决策策略 | 第39-43页 |
| 3.2 建立目标函数 | 第43-48页 |
| 3.2.1 期望轨迹决策模式及目标函数确定 | 第43-46页 |
| 3.2.2 期望速度决策模式及目标函数确定 | 第46-48页 |
| 3.3 约束条件 | 第48-53页 |
| 3.3.1 期望轨迹决策约束条件 | 第48-51页 |
| 3.3.2 期望速度决策约束条件 | 第51-53页 |
| 3.4 驾驶人期望轨迹与期望速度协同决策模型 | 第53-54页 |
| 3.5 滚动时域算法求解 | 第54-56页 |
| 3.5.1 滚动时域算法在模型求解中的应用 | 第55页 |
| 3.5.2 算法实现 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 模型仿真算例及分析 | 第57-71页 |
| 4.1 确定仿真道路 | 第57-58页 |
| 4.2 确定模型参数 | 第58-59页 |
| 4.3 仿真计算 | 第59-63页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第63-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第71-72页 |
| 5.2 有待进一步研究的内容 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
