基于驾驶人风险感知时间的应急驾驶行为模型研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 汽车与二轮车道路交通事故形态 | 第11-13页 |
| 1.4 骑车人损伤定级方法 | 第13-14页 |
| 1.5 课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 事故重建及驾驶人应急行为的基本理论 | 第16-25页 |
| 2.1 PC-Crash 事故重建基本理论 | 第16-20页 |
| 2.1.1 车辆运动模型 | 第16-18页 |
| 2.1.2 车辆运动方程 | 第18页 |
| 2.1.3 PC-Crash 模型参数的选择 | 第18-20页 |
| 2.2 Madymo 事故重建基本理论 | 第20-21页 |
| 2.2.1 多刚体模型的接触 | 第21页 |
| 2.2.2 多刚体模型数值积分方法 | 第21页 |
| 2.3 驾驶人应急行为的基本理论 | 第21-22页 |
| 2.4 二轮车骑车人损伤机理 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 事故重建与表征指标提取 | 第25-39页 |
| 3.1 事故案例重建 | 第25-34页 |
| 3.1.1 事故描述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 车损分析及碰撞前瞬时速度计算 | 第26-28页 |
| 3.1.3 案例 PC-crash 重建 | 第28-30页 |
| 3.1.4 案例 Madymo 重建 | 第30-34页 |
| 3.2 事故表征指标提取 | 第34-38页 |
| 3.2.1 案例表征描述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 事故重建表征提取 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 驾驶人风险感知时间及骑车人损伤分析 | 第39-46页 |
| 4.1 风险感知时间与反应时间的关系 | 第39-40页 |
| 4.2 驾驶人风险感知时间影响因素 | 第40-43页 |
| 4.2.1 道路对风险感知时间的影响 | 第40-41页 |
| 4.2.2 环境对风险感知时间的影响 | 第41页 |
| 4.2.3 驾驶人间风险感知时间的差异 | 第41-43页 |
| 4.3 二轮车骑车人损伤风险分析 | 第43-45页 |
| 4.3.1 驾驶人风险感知时间与骑车人损伤关系 | 第43页 |
| 4.3.2 车速与骑车人损伤关系 | 第43-44页 |
| 4.3.3 骑车人损伤风险预测模型 | 第44-45页 |
| 4.3.4 局限性及发展趋势 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 驾驶人应急制动模型分析 | 第46-51页 |
| 5.1 驾驶人应急制动模型开发中的问题 | 第46-47页 |
| 5.2 驾驶人应急制动-风险感知时间数学模型 | 第47页 |
| 5.3 事故数据结果分析 | 第47-49页 |
| 5.4 制动加速度的二元线性回归模型 | 第49-50页 |
| 5.5 模型的局限性 | 第50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
