基于太阳能的光电导航搬运车的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·太阳能汽车在国外的发展 | 第11-12页 |
| ·太阳能汽车在国内的发展 | 第12-13页 |
| ·太阳能在汽车上的应用 | 第13页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 2 系统整体设计 | 第15-21页 |
| ·系统总体结构 | 第15-16页 |
| ·太阳能电池板的机械安装 | 第16-17页 |
| ·导引线的布置 | 第17-19页 |
| ·系统开发平台的选择 | 第19-21页 |
| 3 系统硬件电路的设计 | 第21-34页 |
| ·系统硬件电路框图 | 第21-23页 |
| ·嵌入式控制模块 | 第23-24页 |
| ·电源管理模块的设计 | 第24-28页 |
| ·直流电机控制模块 | 第28页 |
| ·舵机控制模块 | 第28-30页 |
| ·速度检测模块 | 第30-31页 |
| ·路径识别模块 | 第31-34页 |
| 4 LINUX 操作系统的移植和驱动程序的编写 | 第34-59页 |
| ·LINUX 操作系统的移植 | 第34-41页 |
| ·嵌入式开发环境的搭建 | 第34-35页 |
| ·移植LINUX 内核到S3C2440 开发板 | 第35-41页 |
| ·驱动程序的编写 | 第41-59页 |
| ·LINUX 设备驱动程序简述 | 第42-43页 |
| ·IO 驱动程序的编写和测试 | 第43-45页 |
| ·PWM 定时器驱动程序的编写和测试 | 第45-52页 |
| ·检速模块驱动程序的编写 | 第52-53页 |
| ·加载和测试USB 摄像头 | 第53-59页 |
| 5 系统软件设计 | 第59-89页 |
| ·图像采集 | 第60-62页 |
| ·图像处理 | 第62-67页 |
| ·舵机转向的模糊控制 | 第67-72页 |
| ·光电车速度的模糊PID 控制 | 第72-77页 |
| ·模糊控制器的MATLAB 仿真 | 第77-84页 |
| ·模糊PID 控制器的MATLAB 仿真 | 第84-87页 |
| ·光电车的实物图和跟踪图 | 第87-89页 |
| 6 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
